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原文传递一种运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮

专利名称：	一种运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮
摘要：	本实用新型公开了一种运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，包括：通信模块、电机处理模块、电机、惯量盘；通信模块用于总线通信，以接收控制指令，控制指令用于电机处理模块的控制，通信模块包括RS422单元、CAN单元，RS422单元用于RS422总线通信，CAN单元用于CAN总线通信；电机处理模块和通信模块可通信连接，电机处理模块包括电机驱动器和电机制动器，电机驱动器用于接收控制指令执行电机的转速控制，电机制动器用于消耗电机制动过程中产生的电能，以避免电能对电路造成损害；电机的转轴与惯量盘固定连接，电机用于驱动惯量盘转动，以通过惯量盘转动的定轴特性实现末子级的姿态控制。本实用新型具有姿控精度高、姿态稳定、寿命长的技术特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海埃依斯航天科技有限公司
发明人：	郑琦;王中亚;熊怀;赵苏强;魏然;江炜;孙聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920576779.X
公开号：	CN209870778U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B64G1/28(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	201108 上海市闵行区春光路730号101室D座
主权项：	1.一种运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，包括：通信模块、电机处理模块、电机、惯量盘；所述通信模块用于总线通信，以接收控制指令，所述控制指令用于所述电机处理模块的控制，所述通信模块包括RS422单元、CAN单元，所述RS422单元用于RS422总线通信，所述CAN单元用于CAN总线通信；所述电机处理模块和所述通信模块可通信连接，所述电机处理模块包括电机驱动器和电机制动器，所述电机驱动器用于接收所述控制指令执行所述电机的转速控制，所述电机制动器用于消耗所述电机制动过程中产生的电能，以避免所述电能对电路造成损害；所述电机的转轴与所述惯量盘固定连接，所述电机用于驱动所述惯量盘转动，以通过所述惯量盘转动的定轴特性实现所述末子级的姿态控制。 2.根据权利要求1所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括处理模块、电源模块；所述处理模块设有第一CAN接口、第一RS422接口，所述第一CAN接口用于与所述CAN单元进行CAN总线通信，所述第一RS422接口用于与所述RS422单元进行RS422总线通信，所述处理模块用于根据外部请求生成所述控制指令；所述电源模块用于所述偏置动量飞轮的供电管理和供电监测，所述电源模块设有抗闩锁，所述抗闩锁用于所述供电管理的供电通道的过流保护。 3.根据权利要求2所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，所述控制装置还包括采集反馈模块，所述采集反馈模块设有第二CAN接口、第二RS422接口,所述第二CAN接口用于与所述CAN单元进行CAN总线通信，所述第二RS422接口用于与所述RS422单元进行RS422总线通信；所述电机处理模块设有用于接收所述电机的状态信息的接收单元，所述采集反馈模块用于获取所述电机处理模块接收的所述状态信息，并将所述状态信息反馈至所述处理模块，其中，所述状态信息包括所述电机的转速、温度、加速度。 4.根据权利要求3所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，所述处理模块还用于根据反馈的所述状态信息生成所述控制指令，以实现所述偏置动量飞轮的自我调节。 5.根据权利要求3所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，所述电机处理模块还设有模数转换单元，所述模数转换单元用于将接收的所述状态信息转换为数字信号。 6.根据权利要求3所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，所述采集反馈模块设有采集调理单元，所述采集调理单元用于将获取的所述状态信息转换为所述处理模块对应的电压量信号，以符合所述处理模块的信号处理要求。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的运载火箭末子级留轨主动姿控用偏置动量飞轮，其特征在于，所述电机为三相伺服电机，所述电机驱动器用于将直流电转化为驱动所述电机工作的三相电。
所属类别：	实用新型