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原文传递一种Tray盘不停机上下料装置

专利名称：	一种Tray盘不停机上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种Tray盘不停机上下料装置。该装置包括机台（1），以及均设置在机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。该装置能实现Tray盘在不停机的情况下多盘连续上下料，同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市赢合技术有限公司
发明人：	昌国栋;吴雄业;陈少虎;刘锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920071416.0
公开号：	CN209871716U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫;禹小明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道下横朗赢合产业园1栋1层西侧-
主权项：	1.一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，包括机台（1），以及均设置在所述机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对所述取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。 2.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括第一Tray盘输送导轨（21）、第一Tray盘输送架（22）、第一同步带输送模组（23）、第一升降模组（24）以及第一横移滑组（25）；所述第一Tray盘输送架（22）滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨（21）上；所述第一同步带输送模组（23）用于驱动所述第一Tray盘输送架（22）在所述第一Tray盘输送导轨（21）上滑动；所述第一升降模组（24）位于所述第一Tray盘输送导轨（21）的一端侧，在所述第一Tray盘输送架（22）经所述第一同步带输送模组（23）驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨（21）的靠近所述第一升降模组（24）的一端时，所述第一升降模组（24）承载并顶升所述第一Tray盘输送架（22）上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组（25）承载转移；所述第一横移滑组（25）位于所述第一升降模组（24）与所述取料位（31）之间，用于将所述第一升降模组（24）顶升的满料Tray盘转移至所述取料位（31）上。 3.根据权利要求2所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述第一同步带输送模组（23）包括第一皮带（231）及第一驱动组件（232）；所述第一皮带（231）的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件（232）传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带（231）的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架（22）与所述第一皮带（231）连接，且通过所述第一驱动组件（232）传动驱动所述第一皮带（231）转动，可使所述第一Tray盘输送架（22）沿所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向移动。 4.根据权利要求2或3所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括第一线性模组（26）及进料托架（27），所述进料托架（27）滑动连接在所述第一线性模组（26）上；所述进料托架（27）用于待上料的满料Tray盘的堆叠储放；所述第一线性模组（26）用于驱动所述进料托架（27）移动，从而使所述进料托架（27）上堆叠储放的满料Tray盘转移至所述第一Tray盘输送架（22）上。 5.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述移载机构（3）包括第一横移线性模组（30）；所述取料位（31）滑动设置在所述第一横移线性模组（30）上；所述第一横移线性模组（30）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间。 6.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料机构（4）包括第二横移线性模组（40）；所述第二横移线性模组（40）上滑动设置有下料搬运组件（41）。 7.根据权利要求6所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料搬运组件（41）包括取料升降滑组（411）以及取料夹件（412）；其中，所述取料升降滑组（411）滑动设置在所述第二横移线性模组（40）上，所述取料夹件（412）滑动安装在所述取料升降滑组（411）上。 8.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述空盘回收机构（5）包括第二Tray盘输送导轨（51）、第二Tray盘输送架（52）、第二同步带输送模组（53）、第二升降模组（54）以及第二横移滑组（55）；所述第二Tray盘输送架（52）滑动安装在所述第二Tray盘输送导轨（51）上；所述第二同步带输送模组（53）用于驱动所述第二Tray盘输送架（52）在所述第二Tray盘输送导轨（51）上滑动；所述第二横移滑组（55）位于所述第二升降模组（54）与所述取料位（31）之间，用于将所述取料位（31）上Tray空盘转移至所述第二升降模组（54）上；所述第二升降模组（54）位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的一端侧；在所述第二横移滑组（55）将Tray空盘从所述取料位（31）上运载转移至所述第二升降模组（54）上时，所述第二升降模组（54）驱动使Tray空盘转移至位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的第二Tray盘输送架（52）上。 9.根据权利要求8所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述第二同步带输送模组（53）包括第二皮带（531）及第二驱动组件（532）；所述第二皮带（531）的一端通过主动皮带轮与所述第二驱动组件（532）传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第二皮带（531）的长度方向与所述第二Tray盘输送导轨（51）的长度方向一致；所述第二Tray盘输送架（52）与所述第二皮带（531）连接，且通过所述第二驱动组件（532）传动驱动所述第二皮带（531）转动，可使所述第二Tray盘输送架（52）沿所述第二Tray盘输送导轨（51）的长度方向移动。 10.根据权利要求8或9所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述空盘回收机构（5）还包括第二线性模组（56）及出料托架（57），所述出料托架（57）滑动连接在所述第二线性模组（56）上，所述第二线性模组（56）位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的远离所述第二升降模组（54）的一端侧；所述出料托架（57）用于待出料的Tray空盘的堆叠储放；所述第二线性模组（56）用于驱动所述出料托架（57）移动，从而使所述出料托架（57）上堆叠储放的Tray空盘转移至Tray空盘出料取料位。
所属类别：	实用新型