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原文传递一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器

专利名称：	一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器
摘要：	本实用新型公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京奥特尼克科技有限公司
发明人：	施国标;王帅;王歆;周倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920186345.9
公开号：	CN209870491U
代理机构：	北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	卫安乐
分类号：	B62D5/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室
主权项：	1.一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，车体内设有控制器，其特征在于，包括：液压助力转向器(14)，所述液压助力转向器(14)的输出端与车轮转向驱动部连接；双电机伺服转向装置(12)，所述双电机伺服转向装置(12)的壳体与所述液压助力转向器(14)连接，其包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、蜗轮(3)、输入轴(6)、输出轴(4)和扭矩转角传感器(8)，所述输入轴(6)与所述输出轴(4)通过扭杆(7)连接；所述输出轴(4)与所述液压助力转向器(14)的输入端配合连接；所述第一伺服电机(1)与第一控制单元通信连接；所述第二伺服电机(2)与第二控制单通信连接；所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)并联且安装于所述双电机伺服转向装置(12)的壳体内；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；所述第一伺服电机(1)及第二伺服电机(2)均与所述蜗轮(3)传动连接，所述蜗轮(3)与所述输出轴(4)配合连接；所述扭矩转角传感器(8)的磁环部与所述输入轴(6)连接，所述扭矩转角传感器的壳体下端与所述输出轴(4)连接；所述扭矩转角传感器(8)与所述控制器通信连接。 2.根据权利要求1所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，还包括蜗杆(17)，所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)与所述蜗杆(17)通过凸爪联轴器组(15)对接，所述蜗杆(17)与所述蜗轮(3)啮合。 3.根据权利要求2所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，所述蜗杆(17)的展开螺旋角大于所述蜗轮(3)与蜗杆(17)的接触摩擦角。 4.根据权利要求2所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，所述蜗杆(17)为一根，所述第一伺服电机(1)为无刷直流电机，所述第二伺服电机(2)为有刷直流电机，所述第二伺服电机(2)设置有离合器(16)。 5.根据权利要求2所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，所述蜗杆(17)有两根分别为第一蜗杆(1701)和第二蜗杆(1702)，所述第一蜗杆(1701)与所述第一伺服电机(1)对接，所得第二蜗杆(1702)与所述第二伺服电机(2)对接，所述第一蜗杆(1701)与所述第二蜗杆(1702)设置于所述蜗轮(3)对应的两侧且均与所述蜗轮(3)啮合。 6.根据权利要求1至5任一项所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，还包括传感器支撑板(11)和传感器盖(9)，所述传感器支撑板(11)固定在所述双电机伺服转向装置(12)的壳体上并与所述输出轴(4)轴承配合，所述扭矩转角传感器(8)安装于所述传感器支撑板(11)上，所述传感器盖(9)覆盖设置于所述扭矩转角传感器(8)上并与所述输入轴(6)轴承配合。 7.根据权利要求1所述的一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，其特征在于，所述双电机伺服转向装置(12)的壳体内和所述液压助力转向器(14)的通过法兰(13)固定连接。
所属类别：	实用新型