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基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统
| 专利名称： | 基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统，包括：多个紫外光光源阵列信标；无人机挂载接收装置；无人机飞行控制中心。本实用新型优点在于抗干扰能力强：全天候非视距通信；便携式、宽视场、保密通信能力强。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 赵嘉睿 |
| 发明人： | 任德建;赵嘉睿;赵思哲;许迪雅;高雪芹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920440558.X |
| 公开号： | CN209870770U |
| 代理机构： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 熊晓妹 |
| 分类号： | B64F1/18(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市天心区中南大学铁道学院铁一舍 |
| 主权项： | 1.一种基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统，其特征在于，包括： 多个紫外光光源阵列信标，安装于指定降落地点的地面，所述的紫外光光源阵列信标包括紫外光光源阵列、驱动电路板、地磁传感器、障碍物传感器，驱动电路板令信标发出一定波段的紫外光，并发送编码信息，地磁传感器、障碍物传感器辅助输入无人机方向及障碍物位置坐标信息参数； 无人机挂载接收装置，所述的无人机挂在接收装置是由紫外光接收部分、有效值检测部分和主控芯片构成，紫外光接收部分包括光电倍增管、光电倍增管管座、高压电源模块，高压电源模块为光电倍增管供电，接收装置将光电倍增管探测到的光信号转换为电信号；所述的挂载接收装置安装固定在无人机底部与无人机飞行控制中心通讯连接；有效值检测部分包括A/D转换装置，用于检测信号的有效值；主控芯片采用FPGA芯片； 无人机飞行控制系统，接收无人机挂载接收装置电信号计算出距离、方位等着陆信息进行无人机降落控制。 2.根据权利要求1所述的助降与引导系统，其特征在于，所述紫外光光源阵列为半球型结构，阵列中每一层紫外光光源组成一条纬线，每一列紫外光光源组成一条经线，同一纵切面上的临近两个紫外光光源之间的夹角为18°，同一横切面上的临近两个紫外光光源之间的夹角为45°。 3.根据权利要求2所述的助降与引导系统，其特征在于，所述紫外光的光源应用大功率半导体紫外光光源，为发光二极管和半导体激光器中的一种。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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