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原文传递蓄电池码垛工站

专利名称：	蓄电池码垛工站
摘要：	为了解决人工码垛蓄电池效率低、劳动强度大的技术问题，本实用新型公开了蓄电池码垛工站，设置在装箱流水线的输送末端使用，主要包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台，推箱机构和暂放台分别设置于装箱流水线的两侧，装箱流水线对应暂放台和推箱机构处均设置有一缺口，在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板；推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成，推板与水平气缸的伸缩杆固连，对射传感器安装在装箱流水线中。本实用新型采用机器人代替人工码垛，降低了工人的劳动强度，节约了企业的用工成本；设置推箱机构和导向机构将蓄电池推到暂存台定位，实现了机器人的精准抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州霄汉工业设备有限公司
发明人：	吕吉传;王浩浩;薛云扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920612726.9
公开号：	CN209870953U
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
主权项：	1.蓄电池码垛工站，设置在装箱流水线的输送末端，其特征在于，包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台，所述推箱机构和所述暂放台分别设置于装箱流水线的两侧，所述装箱流水线对应所述暂放台和所述推箱机构处均设置有一缺口，在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板；所述推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成，所述推板与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述对射传感器安装在装箱流水线中；所述导向机构安装在所述装箱流水线的末端，其由一排滚轮组件构成；每一滚轮组件至少包含两排上下错位设置的导向轮。 2.根据权利要求1所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台的台面设置有一排滚筒，所述滚筒与装箱流水线的滚筒平行。 3.根据权利要求2所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台相对所述缺口的一端设置有前挡板，于一侧设置有侧挡板。 4.根据权利要求3所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台上设置有止挡机构和两组对射传感器；所述止挡机构设置在两组对射传感器之间；两组所述对射传感器的高度高于所述推箱机构的高度。 5.根据权利要求4所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述止挡机构设置在暂放台的下方，其包括升降气缸和止挡板，所述止挡板的底部与所述升降气缸的伸缩杆固连，顶部设置有从所述暂放台的滚筒缝隙中穿出的挡块。 6.根据权利要求1所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台上设置有两组高于所述推箱机构的对射传感器；所述机器人上设置有数个等距排列的气动夹爪。
所属类别：	实用新型