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原文传递车辆的控制方法以及车辆系统

专利名称：	车辆的控制方法以及车辆系统
摘要：	本发明提供车辆的控制方法以及车辆系统，即便在对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于转向操作的响应性或者线性感。车辆(1)的控制方法对由原动机(4、20)驱动后轮(2)的车辆进行控制，其中，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；降低扭矩设定工序，基于搭载于车辆的转向装置(26)的转向角的减少，以使基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及扭矩产生工序，将原动机控制为产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	小川大策;梅津大辅;加藤史律
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910520820.6
公开号：	CN110626346A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	夏斌
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种车辆的控制方法，对由原动机驱动后轮的车辆进行控制，其特征在于，具有：基本扭矩设定工序，基于上述车辆的运转状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩；降低扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的减少，以使上述基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及扭矩产生工序，将上述原动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，上述原动机是具有喷射器的内燃发动机，在上述扭矩产生工序中，将上述喷射器的燃料喷射量控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其中，上述原动机还具有节气门，在上述扭矩产生工序中，将上述节气门的开度控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，其中，上述原动机还具有可变气门机构，在上述扭矩产生工序中，由上述可变气门机构将上述原动机的进气门的关闭时间控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，上述原动机是具有火花塞的内燃发动机，在上述扭矩产生工序中，将上述火花塞的点火时间控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，上述原动机是电动机，在上述扭矩产生工序中，将上述电动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，上述车辆还具有对车轮附加制动力的制动装置，上述车辆的控制方法还具有：横摆力矩指令值设定工序，基于上述转向装置的转向角的增加，设定与上述车辆所产生的横摆率为相同旋转方向的横摆力矩指令值；以及横摆控制工序，基于上述横摆力矩指令值对上述制动装置进行控制。 8.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其中，上述车辆还具有对车轮附加制动力的制动装置，上述车辆的控制方法还具有：第2横摆力矩指令值设定工序，基于上述转向装置的转向角的减少，设定与上述车辆所产生的横摆率反向的第2横摆力矩指令值；以及第2横摆控制工序，在上述第2横摆力矩指令值为规定值以上时，基于上述第2横摆力矩指令值对上述制动装置进行控制，在上述第2横摆力矩指令值小于规定值时，在上述扭矩产生工序中，将上述原动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 9.一种车辆系统，具备设置于车辆的前轮以及后轮、驱动上述后轮的原动机、转向装置、对上述转向装置的转向角进行检测的转向角传感器、对上述车辆的运转状态进行检测的运转状态传感器、以及控制器，其特征在于，上述控制器构成为，基于由上述运转状态传感器检测到的上述运转状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩，基于由上述转向角传感器检测到的转向角的减少，以使上述基本扭矩降低的方式设定降低扭矩，将上述原动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 10.如权利要求9所述的车辆系统，其中，上述原动机是具有喷射器的内燃发动机，上述控制器构成为，将上述喷射器的燃料喷射量控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 11.如权利要求10所述的车辆系统，其中，上述原动机还具有节气门，上述控制器构成为，将上述节气门的开度控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 12.如权利要求10或11所述的车辆系统，其中，上述原动机还具有可变气门机构，上述控制器构成为，由上述可变气门机构将上述原动机的进气门的关闭时间控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 13.如权利要求9所述的车辆系统，其中，上述原动机是具有火花塞的内燃发动机，上述控制器构成为，将上述火花塞的点火时间为控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。 14.如权利要求9所述的车辆系统，其中，上述原动机是电动机，上述控制器构成为，将上述电动机控制为，产生基于上述降低扭矩使上述基本扭矩降低后的扭矩。
所属类别：	发明专利