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一种水平回转与伺服升降协调机构
| 专利名称： | 一种水平回转与伺服升降协调机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平回转与伺服升降协调机构，回转分割器固定于底座，升降机构安装于回转分割器，升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，驱动件及导向柱固定于安装板，传动件与驱动件连接，升降台固定于传动件并滑动安装于导向柱，回转分割器带动升降机构水平回转，驱动件带动升降台沿导向柱上下移动，上述设计中回转分割器的精度能达到±30s，比传统的机构更精确，回转速度更加快，适合节拍比较严格的情况下使用，传动部件改用滚珠丝杠传动，重复定位精度能够达到±0.08，而且四导向柱机可以让升降台受力更均匀，升降机构在高速回转分割器的上方，能够有足够的抗扭性，不会因为分割器高速回转带来的惯性力对升降机构带来伤害。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 钟如健;郑杰才;梁科伟;何桂康;谭业山;赵瑞辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822252495.3 |
| 公开号： | CN209872222U |
| 代理机构： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 分类号： | B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号 |
| 主权项： | 1.一种水平回转与伺服升降协调机构，包括底座、升降机构，其特征在于：所述水平回转与伺服升降协调机构还包括回转分割器，所述回转分割器固定于所述底座，所述升降机构安装于所述回转分割器，所述升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，所述驱动件及导向柱固定于所述安装板，所述传动件与所述驱动件连接，所述升降台固定于所述传动件并滑动安装于所述导向柱，所述回转分割器带动所述升降机构水平回转，所述驱动件带动所述升降台沿所述导向柱上下移动。 2.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。 3.根据权利要求2所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为滚珠丝杠。 4.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述导向柱的数量为四个，四所述导向柱的连线呈长方形。 5.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为两分度的回转分割器。 6.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为四分度的回转分割器。 7.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为八分度的回转分割器。 8.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。 9.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为齿轮及齿条，所述齿轮及所述齿条啮合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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