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原文传递电池检测拍照设备

专利名称：	电池检测拍照设备
摘要：	本实用新型公开了一种电池检测拍照设备，包括机箱壳和形成于机箱壳内部的工作空间，工作空间中设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，料仓具有第一料仓、第二料仓和能将第一料仓中的空托盘移放到第二料仓中的托盘搬运机构，检测装置具有第一、二检测机构，上料搬运装置能将第一料仓中的待检测电池移放到第一检测机构上，中转装置能将第一检测机构上的待检测电池移放到第二检测机构上，下料搬运装置能将合格电池移放到第二料仓中的空托盘上。该电池检测拍照设备可实现自动化、高速化、高精度化的电池/托盘上下料搬运操作和电池正反两面检测操作，既提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏杰士德精密工业有限公司
发明人：	景余祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920364157.0
公开号：	CN209878611U
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;张小培
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种电池检测拍照设备，包括机箱壳(1)，所述机箱壳(1)的内部形成有一工作空间，其特征在于：在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，其中，所述料仓包括有第一料仓(20)、第二料仓(21)和托盘搬运机构(22)，所述第一料仓(20)中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘，所述托盘搬运机构(22)具有托盘搬运手(220)，所述托盘搬运手(220)能够在所述第一料仓(20)和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的空托盘移放到所述第二料仓(21)中；所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座(30)和一安装于所述承接座(30)上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机(31)，所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳(1)转动的转盘(32)、多个定位安装在所述转盘(32)上侧上并可供待检测电池放置的安放座(33)、以及一定位布置于所述转盘(32)上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机(34)；所述上料搬运装置具有第一搬料手(40)，所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的待检测电池移放到所述承接座(30)上；所述中转装置具有第二搬料手(50)，所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位，以实现将所述承接座(30)上的待检测电池移放到一所述安放座(33)上；所述下料搬运装置具有第三搬料手(60)，所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将一所述安放座(33)上的合格电池移放到所述第二料仓(21)中的空托盘上。 2.根据权利要求1所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述机箱壳(1)具有一为中空状的机箱壳主体(10)、一水平放置的安装板(11)、四根立柱和一为方形框体结构的安装框架(12)，所述机箱壳主体(10)上安装有人机界面，所述安装板(11)定位安装在所述机箱壳主体(10)中，并将所述机箱壳主体(10)的内腔分隔成上腔和下腔，所述上腔即为所述工作空间，四根所述立柱均置于所述上腔中，并还分别对应的定位安装在所述安装板(11)上侧的四角位置处，所述安装框架(12)横跨且定位连接于四根所述立柱的顶侧上；所述第一料仓(20)、所述第二料仓(21)、所述第一检测机构和所述第二检测机构均分别安装在所述安装板(11)的上侧上，所述托盘搬运机构(22)、所述上料搬运装置、所述中转装置和所述下料搬运装置均分别安装在所述安装框架(12)上。 3.根据权利要求2所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一料仓(20)具有一为框体结构的第一料仓主体(200)、两个呈横向并排布置的第一滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第一承接板(201)，其中，所述第一料仓主体(200)定位安装在所述安装板(11)的上侧上，两个所述第一滑杆均分别滑动安装在所述第一料仓主体(200)中，且两个所述第一滑杆的一端还均分别伸出于所述第一料仓主体(200)外，并在两个所述第一滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第一推板(202)，所述第一承接板(201)横跨且活动放置在两个所述第一滑杆上，且所述第一承接板(201)还能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位；所述第二料仓(21)具有一亦为框体结构的第二料仓主体(210)、两个呈横向并排布置的第二滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第二承接板(211)，其中，所述第二料仓主体(210)亦定位安装在所述安装板(11)的上侧上，两个所述第二滑杆均分别滑动安装在所述第二料仓主体(210)中，且两个所述第二滑杆的一端还均分别伸出于所述第二料仓主体(210)外，并在两个所述第二滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第二推板(212)，所述第二承接板(211)横跨且活动放置在两个所述第二滑杆上，且所述第二承接板(211)还能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位。 4.根据权利要求3所述的电池检测拍照设备，其特征在于：实现所述第一承接板(201)能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位、以及所述第二承接板(211)能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位的具体结构为：设有两组顶升机构(23)，两组所述顶升机构(23)分别与所述第一承接板(201)和所述第二承接板(211)对应配合，每组所述顶升机构(23)各具有一顶升气缸(230)和一顶板(231)，其中，两个所述顶升气缸(230)均分别定位安装在所述下腔中，且两个所述顶升气缸(230)的活塞杆均指向向上，两个所述顶板(231)分别对应的活动置于所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)中，且同时两个所述顶板(231)还分别对应的活动置于所述第一承接板(201)和所述第二承接板(211)的下方，两个所述顶板(231)的下侧还分别对应与两个所述顶升气缸(230)的活塞杆定位连接。 5.根据权利要求3所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)呈并排布置；将所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)的并排方向定义为Y轴方向，两个所述第一滑杆和两个所述第二滑杆亦沿Y轴方向并排排布；所述安装框架(12)具有四段长条状的型材，四段所述型材依次首尾相连，且其中两段所述型材均沿Y轴方向延伸，并分别定义为第一型材和第二型材；余下的两段所述型材均沿X轴方向延伸，并分别定义为第三型材和第四型材；所述托盘搬运手(220)具有法兰盘(2200)和若干个安装在所述法兰盘(2200)上的吸嘴，所述法兰盘(2200)滑动安装在所述安装框架(12)的第一型材上，且所述法兰盘(2200)还连同其上的若干个所述吸嘴一起能够在所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)的上方之间来回移动定位，具体实现结构为：所述托盘搬运机构(22)包括有搬运电机和第一丝杠组件，其中，所述搬运电机定位安装在所述第一型材的内侧上，所述第一丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一型材内侧上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且同时所述第一丝杠还能够在所述搬运电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽还与所述法兰盘(2200)定位连接。 6.根据权利要求5所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述承接座(30)具有承接座主体(300)和可供待检测电池放置的承接板(301)，其中，所述承接座主体(300)为框体结构，并通过一支撑立架来定位设置于所述安装板(11)的上方，同时所述承接座主体(300)还与所述第一料仓主体(200)沿X轴方向间隔排布，所述承接板(301)水平且定位安装在所述承接座主体(300)的上侧上，并在所述承接板(301)的上侧上定位安装有用以限制待检测电池的定位销；所述第一CCD相机(31)置于所述承接座主体(300)的下方，并还同时与所述支撑立架的下部定位连接；另外在所述支撑立架的下部处还安装有一与所述第一CCD相机(31)相配合的第一光源；所述第二检测机构还具有一定位安装在所述安装板(11)上侧上的安装架(35)，所述转盘(32)活动安装在所述安装架(35)的顶侧上，且所述转盘(32)还能够相对所述安装架(35)转动，另外，所述转盘(32)还与所述承接座主体(300)沿Y轴方向间隔排布，多个所述安放座(33)等距间隔的环列布设在所述转盘(32)的上侧上，且在每一所述安放座(33)上还各分别安装有用以吸住待检测电池的真空吸嘴(36)；所述第二CCD相机(34)通过一支撑立杆定位布置于所述转盘(32)的上方，且在所述转盘(32)的上方还定位设置有一与所述第二CCD相机(34)相配合的第二光源(37)。 7.根据权利要求6所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一搬料手(40)具有第一安装盘和定位安装在所述第一安装盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位的结构为：所述上料搬运装置包括有第一上料驱动单元、第二上料驱动单元、第三上料驱动单元和第四上料驱动单元，其中，所述第一上料驱动单元安装于所述安装框架(12)的第三型材上，所述第二上料驱动单元安装于所述第一上料驱动单元上，并还能够在所述第一上料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三上料驱动单元安装于所述第二上料驱动单元上，并还能够在所述第二上料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第四上料驱动单元安装于所述第三上料驱动单元上，并还能够在所述第三上料驱动单元的带动下进行上下移动定位，所述第一安装盘连接于所述第四上料驱动单元上，并还能够在所述第四上料驱动单元的带动下进行旋转；所述第二搬料手(50)具有第二安装盘和定位安装在所述第二安装盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位的结构为：所述中转装置包括有第一中转驱动单元和第二中转驱动单元，其中，所述第一中转驱动单元安装于所述安装框架(12)的第二型材上，所述第二中转驱动单元安装于所述第一中转驱动单元上，并还能够在所述第一中转驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第二安装盘连接于所述第二中转驱动单元上，并还能够在所述第二中转驱动单元的带动下进行上下移动定位；所述第三搬料手(60)具有第三安装盘和定位安装在所述第三安装盘下侧上的第三吸盘，且实现所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位的结构为：所述下料搬运装置包括有第一下料驱动单元、第二下料驱动单元和第三下料驱动单元，其中，所述第一下料驱动单元安装于所述安装框架(12)的第四型材上，所述第二下料驱动单元安装于所述第一下料驱动单元上，并还能够在所述第一下料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三下料驱动单元安装于所述第二下料驱动单元上，并还能够在所述第二下料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第三安装盘连接于所述第三下料驱动单元上，并还能够在所述第三下料驱动单元的带动下进行上下移动定位。 8.根据权利要求7所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一上料驱动单元包括有第一上料电机、第二丝杠组件和第一安装座(41)，其中，所述第一上料电机定位安装在所述安装框架(12)的第三型材外侧上，所述第二丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第三型材外侧上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第一上料电机的驱动下进行旋转，所述第一安装座(41)滑动安装在所述第三型材的顶侧上，且所述第一安装座(41)还与所述第二螺帽定位连接；所述第二上料驱动单元包括有长条状的第一基座(42)、第二上料电机(43)、第三丝杠组件和第二安装座(45)，其中，所述第一基座(42)沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第一安装座(41)的顶侧上，所述第二上料电机(43)定位安装在所述第一基座(42)上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一基座(42)一侧上的第三丝杠(44)和一滑设于所述第三丝杠(44)上的第三螺帽，且所述第三丝杠(44)还能够在所述第二上料电机(43)的驱动下进行旋转，所述第二安装座(45)滑动安装在所述第一基座(42)的一侧上，且所述第二安装座(45)还与所述第三螺帽定位连接；所述第三上料驱动单元包括有上料气缸和第三安装座(46)，其中，所述上料气缸定位安装在所述第二安装座(45)上，且所述上料气缸的活塞杆指向向上，所述第三安装座(46)滑动安装在所述第二安装座(45)上，且所述第三安装座(46)还与所述上料气缸的活塞杆定位连接；所述第四上料驱动单元包括有第三上料电机(47)，所述第三上料电机(47)定位安装在所述第三安装座(46)上，所述第三上料电机(47)的动力输出轴指向向下，且所述第三上料电机(47)的动力输出轴还与所述第一安装盘的上侧定位连接；所述第一中转驱动单元包括有中转电机、第四丝杠组件和第四安装座(51)，其中，所述中转电机定位安装在所述安装框架(12)的第二型材内侧上，所述第四丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二型材内侧上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述中转电机的驱动下进行旋转，所述第四安装座(51)滑动安装在所述第二型材的内侧上，且所述第四安装座(51)还与所述第四螺帽定位连接；所述第二中转驱动单元包括有中转气缸(52)，所述中转气缸(52)定位安装在所述第四安装座(51)上，所述中转气缸(52)的活塞杆指向向下，且所述中转气缸(52)的活塞杆还与所述第二安装盘的下侧定位连接；所述第一下料驱动单元包括有第一下料电机、第五丝杠组件和第五安装座(61)，其中，所述第一下料电机定位安装在所述安装框架(12)的第四型材内侧上，所述第五丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第四型材内侧上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第一下料电机的驱动下进行旋转，所述第五安装座(61)滑动安装在所述第四型材的顶侧上，且所述第五安装座(61)还与所述第五螺帽定位连接；所述第二下料驱动单元包括有长条状的第二基座(62)、第二下料电机(63)、第六丝杠组件和第六安装座(64)，其中，所述第二基座(62)沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第五安装座(61)的顶侧上，所述第二下料电机(63)定位安装在所述第二基座(62)上，所述第六丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二基座(62)一侧上的第六丝杠和一滑设于所述第六丝杠上的第六螺帽，且所述第六丝杠还能够在所述第二下料电机(63)的驱动下进行旋转，所述第六安装座(64)滑动安装在所述第二基座(62)的一侧上，且所述第六安装座(64)还与所述第六螺帽定位连接；所述第三下料驱动单元包括有下料气缸(65)，所述下料气缸(65)定位安装在所述第六安装座(64)上，所述下料气缸(65)的活塞杆指向向下，且所述下料气缸(65)的活塞杆还与所述第三安装盘的上侧定位连接。 9.根据权利要求2所述的电池检测拍照设备，其特征在于：还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有一安装在所述安装板(11)上侧上的回收输送线(7)，所述回收输送线(7)靠近于所述转盘(32)，且同时所述回收输送线(7)的出料侧还伸出于所述机箱壳主体(10)外。
所属类别：	实用新型