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原文传递一种底座上料传送装置

专利名称：	一种底座上料传送装置
摘要：	本实用新型揭示了一种底座上料传送装置，其包括底座上料安装座、底座上料推动机构、底座旋转机构、底座抓取机构及底座下压机构；底座上料推动机构设置于底座上料安装座；底座旋转机构设置于底座上料安装座，并位于底座上料推动机构的一侧，其对应底座上料推动机构；底座抓取机构位于底座上料安装座的一侧，其分别底座旋转机构；底座下压机构设置于底座上料安装座，并位于底座旋转机构的上方，其对应底座上料推动机构与底座旋转机构。本实用新型的底座上料传送装置结构简单，自动旋转底座，使得底座处于正确位置，方便航空插头组装设备后续工序，传送插头快速方便，减少企业的生产占地面积与工作人员，降低企业的生产成本，提升企业的生产良率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顺德为艾斯机器人有限公司
发明人：	胡余良;李庆;彭中意;尹付成;李伟;方宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820194602.9
公开号：	CN208775784U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	顾惠忠
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路3号创和大厦2座201
主权项：	1.一种底座上料传送装置，其特征在于，包括：底座上料安装座(11)、底座上料推动机构(12)、底座旋转机构(13)、底座抓取机构(14)及底座下压机构(15)；所述底座上料推动机构(12)设置于所述底座上料安装座(11)；所述底座旋转机构(13)设置于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座上料推动机构(12)的一侧，其对应所述底座上料推动机构(12)；所述底座抓取机构(14)位于所述底座上料安装座(11)的一侧，其对应所述底座旋转机构(13)；所述底座下压机构(15)设置于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座旋转机构(13)的上方，其对应所述底座上料推动机构(12)与底座旋转机构(13)。 2.根据权利要求1所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座上料推动机构(12)包括底座推动导轨(121)、底座上料推动块(122)及底座上料推动气缸(123)；所述底座推动导轨(121)铺设于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座旋转机构(13)的一侧；所述底座上料推动块(122)活动连接所述底座推动导轨(121)；所述底座上料推动气缸(123)设置于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座推动导轨(121)的一侧，其输出端连接所述底座上料推动块(122)。 3.根据权利要求2所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座上料推动块(122)具有底座凹槽(1221)。 4.根据权利要求1所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座旋转机构(13)包括底座旋转安装架(131)、底座顶升气缸(132)、底座顶升轴、底座旋转轴(133)、底座固定座(134)及底座旋转驱动电机(135)；所述底座旋转安装架(131)设置于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座上料推动机构(12)的一侧；所述底座顶升气缸(132)设置于所述底座旋转安装架(131)；所述底座顶升轴一端连接所述底座顶升气缸(132)的输出端，其另一端贯穿所述底座旋转安装架(131)；所述底座旋转轴(133)套设于所述底座顶升轴；所述底座固定座(134)设置于所述底座旋转轴(133)的一端，并位于所述底座旋转安装架(131)的上方；所述底座旋转驱动电机(135)设置于所述底座旋转安装架(131)，其输出端通过同步带轮(137)连接所述底座旋转轴(133)。 5.根据权利要求4所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座固定座(134)具有底座卡槽(1341)，所述底座卡槽(1341)的侧壁具有卡位块(1342)。 6.根据权利要求1所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座抓取机构(14)包括底座抓取安装架(141)、抓取驱动组件(142)及抓取组件(143)；所述底座抓取安装架(141)位于所述底座上料安装座(11)的一侧；所述抓取驱动组件(142)设置于所述底座抓取安装架(141)；所述抓取组件(143)设置于所述抓取驱动组件(142)，并位于所述底座抓取安装架(141)的一侧，其对应所述底座旋转机构(13)。 7.根据权利要求6所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述抓取驱动组件(142)包括底座抓取导轨(1421)、底座抓取驱动电机(1422)及底座抓取移动件(1423)；所述底座抓取导轨(1421)设置于所述底座抓取安装架(141)；所述底座抓取驱动电机(1422)设置于所述底座抓取安装架(141)，并位于所述底座抓取导轨(1421)的一侧；所述底座抓取移动件(1423)活动连接于所述底座抓取导轨(1421)，其通过丝杆连接所述底座抓取驱动电机(1422)的输出端，所述底座抓取移动件(1423)连接所述抓取组件(143)。 8.根据权利要求7所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述抓取组件(143)包括底座抓取气缸(1431)、底座抓取件(1432)、底座顶出气缸(1433)及底座顶出件(1434)；所述底座抓取气缸(1431)设置于所述底座抓取移动件(1423)；所述底座抓取件(1432)设置于所述底座抓取气缸(1431)的输出端，其对应所述底座旋转机构(13)；所述底座顶出气缸(1433)设置于所述底座抓取移动件(1423)，并位于所述底座抓取气缸(1431)的一侧；所述底座顶出件(1434)设置于所述底座顶出气缸(1433)的输出端，其对应所述底座抓取件(1432)。 9.根据权利要求1所述的底座上料传送装置，其特征在于，所述底座下压机构(15)包括底座下压安装座(151)、底座下压导轨(152)、底座下压移动件(153)、底座下压气缸(154)及底座下压件(155)；所述底座下压安装座(151)设置于所述底座上料安装座(11)，并位于所述底座旋转机构(13)的上方；所述底座下压导轨(152)铺设于所述底座下压安装座(151)；所述底座下压移动件(153)活动连接所述底座下压导轨(152)，并位于所述底座下压安装座(151)的一侧；所述底座下压气缸(154)设置于所述底座下压安装座(151)的顶部，并位于所述底座下压导轨(152)的一侧，其输出端连接所述底座下压移动件(153)；所述底座下压件(155)设置于所述底座下压移动件(153)，并位于所述底座下压气缸(154)的一侧，其对应所述底座旋转机构(13)与底座上料推动机构(12)。
所属类别：	实用新型