详情

原文传递 RM模式下的列车位置获取方法及装置

专利名称：	RM模式下的列车位置获取方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取方法及装置，方法包括：列车以RM模式运行且无列车位置信息的情况下，VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器信息则向ZC发送注册请求并接收ZC返回的响应；若在列车运行过程中连续收到两个应答器信息则获取初始的列车位置并实时获得列车的动态位置；接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息(道岔位置和道岔状态)；在经过道岔区域时，基于道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。本发明实施例中，列车获得初始定位后在RM模式下一直保持位置有效，经过道岔区域时能正确计算列车位置，保证列车位置准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	张瑞雪;刘超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811593384.7
公开号：	CN109664920A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;李相雨
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种RM模式下的列车位置获取方法，其特征在于，包括：列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔状态；在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VOBC在获取初始的列车位置之后，在列车运行过程中实时将列车工作状态发送给中心TIAS；在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于所述列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新，包括：在经过道岔区域时，接收所述中心TIAS根据所述VOBC发送的列车工作状态而发送的控制命令；根据所述控制命令，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置，包括：基于初始的列车位置，根据列车周期走行距离，每周期均更新所述列车的动态位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC实时获得列车的动态位置之后，将所述列车的动态位置发送给所述ZC。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车位置包括：列车车头位置与列车车尾位置；在非道岔区域，列车车尾位置是在列车车头位置的基础上回撤一个列车长度。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ZC发送道岔信息的安全包络定义为：车头前：列车RM模式下最不利情况下的走行距离L1；车尾后：退行加后溜情况下最不利的走行距离L2；最终ZC发送道岔信息的安全包络为L＝L1+L2。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述ZC在本列车满足升级CBTC条件后发送的移动授权MA信息，则判断本列车是否满足升级CBTC条件，若本列车满足升级CBTC条件，则将列车升级为CBTC级别。 8.一种RM模式下的列车位置获取装置，应用于车载控制器VOBC，其特征在于，包括：注册模块，用于列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；第一获取模块，用于若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；接收模块，用于接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔状态；第二获取模块，用于在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利