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原文传递一种拣石装置及拣石控制方法

专利名称：	一种拣石装置及拣石控制方法
摘要：	本发明属于推土机技术领域，公开了一种拣石装置及拣石控制方法。该拣石装置，包括主体、铲刀，在主体和铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，铲刀包括横梁和拣石耙，横梁的一端分别转动连接于调角油缸、升降油缸和托架，另一端用于可拆卸连接于拣石耙，调角油缸用于调节铲刀的角度，升降油缸用于调节铲刀的高度；该拣石装置还包括助力机构，助力机构的一端连接于横梁，另一端可拆卸连接于拣石耙，助力机构的长度可调，用于推拉拣石耙。该拣石装置通过助力机构，可以选择性长度可调，用于拣石耙和横梁的安装和拆卸，起到了辅助的作用，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了更换时间，节省了维护的成本，从而有效地提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	张明月;丁守会;张圆圆;许伟伟;吕克明;张晨;侯玉鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910152501.4
公开号：	CN109680743A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	E02F3/80(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.一种拣石装置，包括主体(1)、铲刀(2)，在所述主体(1)和所述铲刀(2)之间转动设置有调角油缸(3)、升降油缸(4)和托架(5)，所述升降油缸(4)位于所述调角油缸(3)和所述托架(5)之间，所述调角油缸(3)用于调节所述铲刀(2)的转动角度，所述升降油缸(4)用于调节所述铲刀(2)的高度，其特征在于，所述铲刀(2)包括横梁(21)和拣石耙(22)，所述横梁(21)的一端分别转动连接于所述调角油缸(3)、所述升降油缸(4)和所述托架(5)，另一端用于可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述拣石耙(22)上的缝隙用于泥土和石块分离；该拣石装置还包括助力机构(6)，所述助力机构(6)的一端连接于所述横梁(21)，另一端可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述助力机构(6)的长度可调，用于推拉所述拣石耙(22)。 2.根据权利要求1所述的拣石装置，其特征在于，所述助力机构(6)的一端通过第一安装结构(7)连接于所述横梁(21)，所述第一安装结构(7)包括：关节轴承(71)，其设置于所述助力机构(6)一端的内部；连接轴(72)，其设置于所述横梁(21)靠近所述助力机构(6)的一侧，所述连接轴(72)穿设于所述关节轴承(71)内。 3.根据权利要求1所述的拣石装置，其特征在于，所述助力机构(6)的另一端通过第二安装结构(8)连接于所述拣石耙(22)，所述第二安装结构(8)包括：贯通孔(81)，其开设于所述助力机构(6)的另一端；连接杆(82)，其设置于所述拣石耙(22)靠近所述助力机构(6)的一侧，所述连接杆(82)穿设于所述贯通孔(81)。 4.根据权利要求1所述的拣石装置，其特征在于，所述拣石耙(22)上设置有过滤网。 5.一种拣石控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一所述的拣石装置，包括以下步骤：调整拣石耙(22)的姿态，控制升降油缸(4)进行往复运动，使拣石耙(22)上下抖动，以将拣石耙(22)内的石块与泥土相分离。 6.根据权利要求5所述的拣石控制方法，其特征在于，所述调整拣石耙(22)的姿态步骤包括控制升降油缸(4)伸长至第一预设伸长量，控制调角油缸(3)伸长至最大极限量。 7.根据权利要求5所述的拣石控制方法，其特征在于，在所述调整拣石耙(22)的姿态步骤之前，判断拣石耙(22)距地面高度是否小于预设高度，若是，控制升降油缸(4)收缩。 8.根据权利要求7所述的拣石控制方法，其特征在于，当控制升降油缸(4)进行往复运动时，如果车辆处于受限状态，控制升降油缸(4)停止工作并发出警报。 9.根据权利要求8所述的拣石控制方法，其特征在于，所述受限状态包括所述拣石装置处于退档状态或前进档状态。 10.根据权利要求9所述的拣石控制方法，其特征在于，在所述调整拣石耙(22)的姿态步骤之前，判断拣石耙(22)是否处于地面之上，若否，在控制升降油缸(4)伸长至最小极限值之前，不允许前进或倒退。
所属类别：	发明专利