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原文传递一种用于土壤检测的数据采集系统及方法

专利名称：	一种用于土壤检测的数据采集系统及方法
摘要：	一种用于土壤检测的数据采集系统及方法，控制机构与移动机构、升降机构、摄像机构及夹持释放机构建立连接控制关系，控制机构发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；移动机构通过移动指令带动升降机构、摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体水平移动；升降机构通过升降指令驱动摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体进行上下移动，升降机构使夹持释放机构带动测量机构定位于沉降筒的上方；摄像机构通过摄像指令对盛有测量机构的沉降筒进行图像获取；夹持释放机构对测量机构进行固定并在接收到释放指令后将测量机构释放到沉降筒中，测量机构对沉降筒中的土壤进行数据测定。减少人工操作不稳定性，同时多个读数数据记录，降低工作强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西壮族自治区环境监测中心站
发明人：	韦锋;伍毅;杨海菊;黎宁;黄良美;李嘉力;韩雪蓉;李方;王琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910101332.1
公开号：	CN109682729A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	丁彦峰;贺亚明
分类号：	G01N15/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	530029 广西壮族自治区南宁市青秀区佛子岭路16号广西壮族自治区环境监测中心站
主权项：	1.一种用于土壤检测的数据采集系统，作用于进行土壤检测的沉降筒，其特征在于，包括控制机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)；所述控制机构(1)与所述移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)及夹持释放机构(5)建立连接控制关系，控制机构(1)发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；所述移动机构(2)通过所述移动指令带动所述升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行水平移动；所述升降机构(3)通过所述升降指令驱动所述摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行上下移动，升降机构(3)使所述夹持释放机构(5)带动所述测量机构(6)定位于所述沉降筒的上方；所述摄像机构(4)通过摄像指令对盛有所述测量机构(6)的沉降筒进行图像获取；所述夹持释放机构(5)对所述测量机构(6)进行固定并在接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到所述沉降筒中，所述测量机构(6)对所述沉降筒中的土壤进行数据测定。 2.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述控制机构(1)基于无线通信或有线通信技术对所述移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)进行移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令下发。 3.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，还包括数据存储模块(7)和数据传输模块(8)，所述数据存储模块(7)与所述控制机构(1)建立连接控制关系，数据存储模块(7)与摄像机构(4)建立连接关系，数据存储模块(7)用于对所述摄像机构(4)获取的盛有所述测量机构(6)的沉降筒的图像进行存储；所述数据传输模块(8)用于对盛有所述测量机构(6)的沉降筒的图像进行传输。 4.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动主体(201)和电动轮部(202)，所述电动轮部(202)连接在所述移动主体(201)的下方对所述移动主体(201)进行驱动，所述升降机构(3)连接在所述移动主体(201)的上端。 5.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(301)、主动齿轮(302)、第一从动齿轮(303)、第二从动齿轮(304)、中心螺杆(305)和伸缩杆(306)，所述升降电机(301)连接所述主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)与所述第一从动齿轮(303)啮合，所述第一从动齿轮(303)与所述第二从动齿轮(304)啮合，所述第二从动齿轮(304)连接所述中心螺杆(305)，所述中心螺杆(305)与所述伸缩杆(306)通过螺纹组接；所述中心螺杆(305)上连接有限位圈(307)，所述限位圈(307)之间的中心螺杆(305)上套接有缓冲弹簧(308)。 6.根据权利要求5所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述摄像机构(4)连接在所述升降机构(3)的伸缩杆(306)侧部，摄像机构(4)包括摄像头，所述摄像头与所述沉降筒的1L刻度的高度一致。 7.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述夹持释放机构(5)包括延伸架(501)和电动夹爪(502)，若干所述延伸架(501)等间距的连接在所述升降机构(3)的顶部，所述电动夹爪(502)包括夹持部(5021)，所述夹持部(5021)内侧连接有弹性体(5022)。 8.根据权利要求7所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述测量机构(6)包括土壤密度计，所述土壤密度计固定在所述夹持释放机构(5)的电动夹爪(502)的夹持部(5021)内，所述电动夹爪(502)在接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到所述沉降筒中。 9.一种用于土壤检测的数据采集方法，采用如权利要求1至8任一项所述的数据采集系统，其特征在于，包括以下步骤：通过控制机构(1)下发升降指令，升降机构(3)接收到所述升降指令后驱动摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行上下移动，升降机构(3)使夹持释放机构(5)带动所述测量机构(6)定位于所述沉降筒的上方；通过控制机构(1)下发释放指令，夹持释放机构(5)接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到沉降筒中；预设摄像机构(4)的图像采集时间点和采集次数，在预设的采集时间点控制机构(1)下发摄像指令对盛有测量机构(6)的沉降筒进行图像获取；对所述摄像机构(4)获取的盛有所述测量机构(6)的沉降筒的图像进行存储备用。 10.根据权利要求9所述的一种用于土壤检测的数据采集方法，其特征在于，所述摄像机构(4)包括摄像头，所述摄像头与所述沉降筒的1L刻度的高度一致；所述夹持释放机构(5)包括延伸架(501)和电动夹爪(502)，若干所述延伸架(501)等间距的连接在所述升降机构(3)的顶部，通过控制机构(1)下发释放指令，夹持释放机构(5)接收到所述释放指令后将若干所述测量机构(6)同时释放到若干沉降筒中；在预设的采集时间点控制机构(1)下发摄像指令对若干盛有测量机构(6)的沉降筒同时进行图像获取。
所属类别：	发明专利