专利名称: |
路面状态预测系统、驾驶支援系统、路面状态预测方法以及数据分发方法 |
摘要: |
路面状态预测系统(1),具备:收集部(210),从多个移动体(1A,1B)的每一个收集多个移动体(1A,1B)的每一个检测通行中的道路(3)的路面上的水分而得到的与路面上的水分有关的水分信息、以及示出检测出水分的路面的位置的位置信息;以及预测部(220),根据收集部(210)收集的多个水分信息之中的、检测作为收集部(210)收集的多个位置信息中的至少一个示出的位置的路面的对象路面上的水分而得到的水分信息,预测检测出对象路面上的水分的时刻之后的时刻的对象路面的水分状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
松下知识产权经营株式会社 |
发明人: |
楠龟弘一;伊藤达男 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-09-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780054687.9 |
公开号: |
CN109689463A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
齐秀凤 |
分类号: |
B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
日本国大阪府 |
主权项: |
1.一种路面状态预测系统,具备: 收集部,从多个移动体的每一个收集水分信息以及位置信息,所述水分信息是所述多个移动体的每一个检测通行中的道路的路面上的水分而得到的与所述路面上的水分有关的信息,所述位置信息示出检测出所述水分的路面的位置;以及 预测部,根据所述收集部收集的多个所述水分信息之中的、检测对象路面上的水分而得到的水分信息,预测检测出所述对象路面上的水分的时刻之后的时刻的所述对象路面的水分状态,所述对象路面是所述收集部收集的多个所述位置信息中的至少一个示出的位置的路面。 2.如权利要求1所述的路面状态预测系统, 所述水分信息包括,示出检测出的水分的厚度的厚度信息。 3.如权利要求1或2所述的路面状态预测系统, 所述水分信息包括,示出检测出的水分的温度的温度信息。 4.如权利要求1至3的任一项所述的路面状态预测系统, 所述水分信息包括,示出检测出的水分的太阳光的吸收率的吸光信息。 5.如权利要求1至4的任一项所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备第一获得部, 所述第一获得部获得环境信息,所述环境信息示出所述收集部收集的多个所述位置信息中的至少一个所示的位置的气温、湿度、风速、太阳光的光量以及气压中的至少一个。 6.如权利要求1至4的任一项所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备第二获得部, 所述第二获得部获得天候信息,所述天候信息示出所述收集部收集的多个所述位置信息中的至少一个所示的位置的天候。 7.如权利要求6所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备: 判别部,判别检测出的水分是水、冰、雪或它们的混合状态中的哪一个,从而生成示出检测出的水分状态的状态信息;以及 积蓄部,将所述状态信息、所述位置信息、以及所述天候信息建立对应来积蓄。 8.如权利要求7所述的路面状态预测系统, 所述判别部还判别水、冰、雪或它们的混合状态在路面上的扩展程度。 9.如权利要求7或8所述的路面状态预测系统, 所述判别部,搭载在所述多个移动体的每一个。 10.如权利要求7至9的任一项所述的路面状态预测系统, 所述第二获得部,获得检测出所述位置信息示出的位置的路面上的水分的时刻以后的多个时刻的多个所述天候信息, 所述积蓄部,积蓄所述第二获得部获得的多个所述天候信息。 11.如权利要求7至10的任一项所述的路面状态预测系统, 所述积蓄部,进一步,根据所述天候信息更新所述状态信息。 12.如权利要求7至11的任一项所述的路面状态预测系统, 所述积蓄部,按所述多个移动体的每个移动路径汇集并积蓄所述状态信息。 13.如权利要求7至12的任一项所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备第三获得部, 所述第三获得部,获得与道路的改变有关的改变信息, 所述积蓄部,根据所述改变信息更新所述状态信息。 14.如权利要求1至13的任一项所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备通知部, 所述通知部,通知所述预测部的预测结果。 15.如权利要求14所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备: 判断部,根据所述预测部的预测结果判断道路的通行的可否;以及 搜索部,在所述判断部判断为不能通行的情况下,搜索迂回路, 所述通知部,还通知所述搜索部所搜索的迂回路。 16.如权利要求1至15的任一项所述的路面状态预测系统, 所述路面状态预测系统还具备分发部, 所述分发部,分发包括所述预测部的预测结果的分发信息。 17.一种驾驶支援系统,具备: 权利要求16所述的路面状态预测系统; 接收终端,搭载在车辆,并且接收所述分发信息;以及 控制部,根据所述接收终端接收的分发信息,支援所述车辆的自动驾驶。 18.一种驾驶支援系统,具备: 权利要求1至16的任一项所述的路面状态预测系统;以及 控制部,根据所述预测部的预测结果,支援车辆的自动驾驶。 19.一种路面状态预测方法, 从多个移动体的每一个收集水分信息以及位置信息,所述水分信息是所述多个移动体的每一个检测通行中的道路的路面上的水分而得到的与所述路面上的水分有关的信息,所述位置信息示出检测出所述水分的路面的位置, 根据收集的多个所述水分信息之中的、检测对象路面上的水分而得到的水分信息,预测检测出所述对象路面上的水分的时刻之后的时刻的所述对象路面的水分状态,所述对象路面是收集的多个所述位置信息中的至少一个示出的位置的路面。 20.一种数据分发方法, 分发包括通过权利要求19所述的路面状态预测方法预测的预测结果的分发信息。 |
所属类别: |
发明专利 |