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原文传递工程机械的周围监视装置

专利名称：	工程机械的周围监视装置
摘要：	控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	黑发和重;坂本博史;水落麻里子
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055620.7
公开号：	CN109689983A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	范胜杰;王立杰
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种工程机械的周围监视装置，具备控制装置，该控制装置具有：障碍物检测部，其检测在工程机械的周围存在的障碍物；位置关系计算部，其计算由上述障碍物检测部检测出的上述障碍物与上述工程机械的位置关系；警报等级决定部，其基于由上述位置关系计算部计算出的上述位置关系来决定警报等级；以及警报输出部，其将与由上述警报等级决定部决定的上述警报等级对应的警报内容输出到输出装置，上述工程机械的周围监视装置的特征在于，上述控制装置还具有：机械状态获取部，其获取上述工程机械的姿势以及动作的信息；死角计算部，其基于上述机械状态获取部获取到的上述工程机械的姿势以及动作的信息来计算从上述工程机械的驾驶席的死角区域；以及视觉确认等级决定部，其基于上述死角计算部计算出的上述死角区域和上述位置关系计算部计算出的上述位置关系来决定对于上述障碍物的视觉确认等级，上述警报等级决定部根据由上述视觉确认等级决定部决定的上述视觉确认等级来修正上述警报等级。 2.根据权利要求1所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，上述死角计算部基于上述工程机械的动作来推定操作人员的视线，并基于该视线和上述工程机械的姿势来计算上述死角区域。 3.根据权利要求1所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，还具备：头部位置检测装置，其检测上述工程机械的操作人员的头部位置；以及视线检测装置，其检测上述操作人员的视线，上述死角计算部基于由上述头部位置检测装置检测出的上述头部位置、由上述视线检测装置检测出的上述视线以及上述工程机械的姿势来计算上述死角区域。 4.根据权利要求2所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，还具备映出上述工程机械的周围的预定区域的视觉辅助装置，在基于上述操作人员的视线判定为操作人员正在注视上述视觉辅助装置的情况下，上述死角计算部基于在上述视觉辅助装置映出的区域来计算上述死角区域，在基于上述操作人员的视线判定为操作人员未注视上述视觉辅助装置的情况下，上述死角计算部基于上述操作人员的视野来计算上述死角区域。 5.根据权利要求2所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，上述视觉确认等级决定部还基于从上述障碍物到上述视线的距离来决定上述视觉确认等级。 6.根据权利要求5所述的工程机械的周围监视装置，其特征在于，上述视觉确认等级表示等级越高，上述工程机械的操作人员识别出障碍物的可能性越高，上述视觉确认等级设定有多个等级，上述视觉确认等级决定部在上述障碍物位于上述死角区域的情况下，将上述视觉确认等级决定为第一等级，在上述障碍物不位于上述死角区域并且在与上述障碍物相距预定距离内没有上述视线的情况下，将上述视觉确认等级设定为比上述第一等级高的第二等级，在上述障碍物不位于上述死角区域并且上述视线与上述障碍物相距预定距离以上的情况下，将上述视觉确认等级设定为比上述第二等级高的第三等级，上述警报等级决定部在上述视觉确认等级为上述第一等级时提高上述警报等级，在上述视觉确认等级为上述第二等级时维持上述警报等级，在上述视觉确认等级为上述第三等级时降低上述警报等级。
所属类别：	发明专利