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原文传递一种底盘行走式翻转副机构

专利名称：	一种底盘行走式翻转副机构
摘要：	本发明公开了一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，包括行走底盘，所述行走底盘的上方固定设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的上方配合设置有转动联接的横向旋转基座，所述横向旋转基座的上方设置有纵向旋转驱动电机、纵向旋转架，所述纵向旋转驱动电机的输出端通过纵向翻转副与所述纵向旋转架配合联接，所述纵向旋转架上固定设置有外接载体架，所述行走底盘的内部设置有行走驱动电机轴系、若干对称分布的行走轮，所述行走驱动电机轴系的输出端配合联接所述行走轮的输入端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江高等职业技术学校
发明人：	施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;谢宗君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811635395.7
公开号：	CN109677506A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	212003 江苏省镇江市京口区学府路132号
主权项：	1.一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，包括行走底盘（201），所述行走底盘（201）的上方固定设置有横向旋转电机（209），所述横向旋转电机（209）的上方配合设置有转动联接的横向旋转基座（203），所述横向旋转基座（203）的上方设置有纵向旋转驱动电机（213）、纵向旋转架（204），所述纵向旋转驱动电机（213）的输出端通过纵向翻转副（216）与所述纵向旋转架（204）配合联接，所述纵向旋转架（204）上固定设置有外接载体架（205），所述行走底盘（201）的内部设置有行走驱动电机轴系（207）、若干对称分布的行走轮（206），所述行走驱动电机轴系（207）的输出端配合联接所述行走轮（206）的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述行走底盘（201）的上方固定设置有横向旋转电机座（202），所述横向旋转电机（209）配合固定设置于所述横向旋转电机座（202）上，所述横向旋转电机（209）的输出端设置有横向旋转电机输出轴（210），所述横向旋转电机输出轴（210）的上端固定连接所述横向旋转基座（203），所述横向旋转电机输出轴（210）的下端配合联接所述横向旋转电机（209）的输出端。 3.根据权利要求2所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述行走底盘（201）上固定设置有对称分布的承载横梁（208），所述横向旋转电机座（202）的底端固定在所述承载横梁（208）上。 4.根据权利要求1所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述纵向旋转驱动电机（213）的下方固定设置有纵向旋转电机座（212），所述纵向旋转电机座（212）的底端固定在所述横向旋转基座（203）上。 5.根据权利要求1所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述纵向旋转驱动电机（213）的上方固定设置有传动轮系（214），所述纵向旋转驱动电机（213）的输出端通过所述传动轮系（214）与所述纵向翻转副（216）配合联接。 6.根据权利要求5所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述纵向翻转副（216）与所述传动轮系（214）之间设置有翻转驱动轴（215），所述传动轮系（214）的输出端通过所述翻转驱动轴（215）与所述纵向翻转副（216）配合联接。 7.根据权利要求1所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述纵向旋转架（204）的内部固定设置有铰接套片（218），所述铰接套片（218）与所述纵向翻转副（216）配合紧固连接。 8.根据权利要求7所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述铰接套片（218）的中心设置有铰接的纵向旋转轴（217）。 9.根据权利要求8所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述横向旋转基座（203）上固定设置有纵向旋转支撑杆（219），所述纵向旋转轴（217）的一端与所述纵向旋转支撑杆（219）铰接连接。 10.根据权利要求4所述的一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，所述横向旋转基座（203）上固定设置有铰接联轴器（211），所述横向旋转基座（203）通过所述铰接联轴器（211）与所述纵向旋转电机座（212）紧固连接。
所属类别：	发明专利