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原文传递一种轮式底盘行走机构

专利名称：	一种轮式底盘行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种轮式底盘行走机构，包括底板，轮式机构，独立悬挂和支撑组件，位于底板前端的车架，位于底板尾部两侧的固定桩，轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮，前轮和后轮均为轮毂电机。本实用新型的前轮和后轮均采用轮毂电机，即实现四轮独立驱动控制，运行灵活，同时使行走机构结构得到明显简化，行走机构的体型相应缩小，重量也相应减轻。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	永康国科康复工程技术有限公司
发明人：	储雨奕;张举中;蔡黎明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920233632.0
公开号：	CN209650407U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	范晴
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市总部中心金族大厦8楼
主权项：	1.一种轮式底盘行走机构，包括底板、轮式机构，其特征在于，所述底盘行走机构还包括位于底板前端的车架，位于底板尾部两侧的固定桩，所述轮式机构包括位于车架两侧的前轮和位于固定桩两侧的后轮，所述前轮和后轮均为轮毂电机。 2.根据权利要求1所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述底盘行走机构还包括独立悬挂。 3.根据权利要求2所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述独立悬挂固定在底盘行走机构上。 4.根据权利要求2或3所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述独立悬挂包括减震轴，弹簧和连接件。 5.根据权利要求1所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述底盘行走机构尾部安装防倾倒机构。 6.根据权利要求5所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述防倾倒机构为伸缩组件。 7.根据权利要求5或6所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述防倾倒机构包括致动器、连接杆、支撑杆、减震前叉和车轮，所述致动器和支撑杆均与连接杆连接，减震前叉一端与支撑杆连接，另一端与车轮连接。 8.根据权利要求7所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述车轮为全向轮。 9.根据权利要求1所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述前轮组件的两个轮毂电机尺寸相同，后轮组件的两个轮毂电机尺寸相同。 10.根据权利要求9所述的轮式底盘行走机构，其特征在于，所述前轮组件的轮毂电机尺寸大于后轮组件的轮毂电机尺寸。
所属类别：	实用新型