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原文传递一种轮式行走底盘

专利名称：	一种轮式行走底盘
摘要：	一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，机架每侧设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	孙华
发明人：	孙华
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110372612.X
公开号：	CN102490807A
分类号：	B62D61/10(2006.01)I
申请人地址：	620010 四川省眉山市一环西路
主权项：	一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，其特征是：机架每侧各设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向。
所属类别：	发明专利