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原文传递一种轮式行走装置

专利名称：	一种轮式行走装置
摘要：	本发明公开了一种轮式行走装置，包括承载底盘、滚轮总成、行走转向总成和驱动总成；通过采用两个驱动单元，每个驱动单元对应三个以上的传动件，使得三个以上的传动件运行时的转动角度均与驱动单元的转速相对应，对称设置的主动轮和从动轮避免了某个轮子的对地面的附着力不同而失控，通过主动轮和从动轮的转动不相互干涉所抵消的转速差，提高了动力的传递效率。且同轴设置的转向轴和驱动轴减小了设备的体积，采用了两轮单驱动车轮装置比以往的单轮装置具有更高的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江科技大学
发明人：	宋胜伟;黄振浩;刘元林;孙涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910672618.5
公开号：	CN110395334A
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林祥翔;张忠波
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
主权项：	1.一种轮式行走装置，其特征在于，包括承载底盘、滚轮总成、行走转向总成和驱动总成；所述滚轮总成的数量为三个以上，包括转向轴、驱动轮支架、轮轴、驱动轮和从动轮，所述转向轴为中空结构，且竖直设置，驱动轮支架装配于转向轴上，轮轴装配于驱动轮支架上，驱动轮、从动轮对称设置于轮轴两端，驱动轮与轮轴传动连接，从动轮套设于轮轴上；所述行走转向运动总成包括驱动轴、第一传动件和第二传动件，驱动轴同轴设置于转向轴的中空结构上，并与驱动轮传动连接，第一传动件设置于驱动轴上，第二传动件设置于转向轴上；所述驱动总成包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与三个以上的第一传动件传动连接，用于带动驱动轮转动，第二驱动单元与三个以上的第二传动件传动连接，用于带动转向轴及驱动轮支架转动。 2.根据权利要求1所述的轮式行走装置，其特征在于，所述第一传动件和第二传动件选用皮带轮，第一驱动单元和第二驱动单元选用电机及皮带轮，第一驱动单元和第二驱动单元通过传动皮带与第一传动件和第二传动件传动连接。 3.根据权利要求2所述的轮式行走装置，其特征在于，所述驱动总成还包括张紧轮，所述张紧轮与传动皮带相接触。 4.根据权利要求2所述的轮式行走装置，其特征在于，所述第一传动件的传动皮带数量为一个，传动皮带套设于多个滚轮总成的驱动轴上。 5.根据权利要求2所述的轮式行走装置，其特征在于，所述第二传动件的传动皮带数量为一个，传动皮带套设于多个滚轮总成的转向轴上。 6.根据权利要求1所述的轮式行走装置，其特征在于，还包括滚轮总成加强板，所述滚轮总成加强板通过支架设置于承载底盘的上方。 7.根据权利要求1所述的轮式行走装置，其特征在于，所述行走转向总成和驱动总成均布于承载底盘上。 8.根据权利要求1所述的轮式行走装置，其特征在于，所述传动轴通过伞齿与驱动轮传动连接。
所属类别：	发明专利