详情

原文传递一种齿轮式行走装置

专利名称：	一种齿轮式行走装置
摘要：	本发明公开一种齿轮式行走装置，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合，并且第一行走齿轮可在第二行走齿轮上旋转；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接；所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。该行走机构中的两个行走齿轮啮合，行走更稳定，结构简单新颖。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	石侃;姚燕安;宋子龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697801.0
公开号：	CN110435785A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	张正
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种齿轮式行走装置，其特征在于，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。 2.根据权利要求1所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。 3.根据权利要求2所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一撑架包括两个第一连接撑板，两个第一连接撑板分别设置在第一动力电机组件的两侧；第一连接撑板的一端套在第一同步连杆上并且与第一同步连杆固连，第一连接撑板的另一端套在第二同步连杆上并且与第二同步连杆固连。 4.根据权利要求3所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均为圆形齿轮，第一行走齿轮的内侧设置有第一齿轮内凸块，第二行走齿轮的内侧设置有第二齿轮内凸块。 5.根据权利要求3所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均呈扇形块状，第一行走齿轮的上端面和第二行走齿轮的上端面上均设置有轮齿，第一行走齿轮的下端面和第二行走齿轮的下端面均为平面。 6.根据权利要求4所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一行走齿轮的外径值与第二行走齿轮的外径值相同，第一行走齿轮上的齿块数与第二行走齿轮的齿块数相同。 7.根据权利要求4所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一行走齿轮的外径值大于第二行走齿轮的外径值。 8.根据权利要求2所述的一种齿轮式行走装置，其特征在于，所述第一动力电机组件包括第一转动电机和第一蓄电池，第一转动电机与第一同步连杆相连；第一转动电机的外端套有第一电机外壳，第一蓄电池连接在第一电机外壳上，第一蓄电池通过电线与第一转动电机相连。 9.一种行走机器人，包括行走台，其特征在于，采用权利要求1中所述的行走机构，所述行走机构有两组，两组行走机构连接在行走台的两侧。
所属类别：	发明专利