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平板状搬运物的搬运方法及其装置
| 专利名称： | 平板状搬运物的搬运方法及其装置 |
| 摘要： | 本发明提供平板状搬运物的搬运方法及其装置，能够使叉子等保 持部小型化，并且，将与平板状搬运部的接触抑制得更少，同时，将 由自身重量引起的平板状搬运物的挠曲抑制得更小，由此，能够可靠 地进行搬运。平板状搬运物(17)通过由衬垫(18)以及吸附部(19) 构成的保持部保持。衬垫(18)与平板状搬运物(17)的下表面抵接 来对其进行支承。吸附部(19)配置在衬垫(18)之间，并且，在吸 附状态时，将高度设定得比衬垫(18)低，真空吸附平板状搬运物(17) 的下表面。由此，平板状搬运物(17)被强制 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 东芝机械株式会社 |
| 发明人： | 小椋胜仁;根岸祐司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610093428.0 |
| 公开号： | CN1891589 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 温大鹏 |
| 分类号： | B65G49/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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