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用于运梁车辅助驾驶的道路与路标识别
| 论文题名： | 用于运梁车辅助驾驶的道路与路标识别 |
| 关键词： | 运梁车;辅助驾驶预警系统;道路识别;路标识别;标识线 |
| 摘要： | 智能车辆不仅将人从枯燥的驾驶任务中解脱出来，而且有助于防止注意力不集中或过失造成的交通事故。智能车辆中的自动或辅助驾驶系统、驾驶员预警系统是智能车辆的重要研究内容之一，而道路识别和路标识别是自动驾驶、预警系统的基础功能，受到了广泛的关注。本文根据实际工程的需要，以900T运梁车辅助驾驶预警系统为背景，重点研究了道路识别和路标识别的技术。 首先，在道路识别方面针对有标识线和无标识线两种情况提出了两个解决方案。对于有标识线的情况，通过近视野内采用直线车道模型的方法识别车道标识线，再根据拟合出的直线参数求出车辆相对的位置偏移和角度偏移；对于没有标识线的情况，采用融合边缘提取和区域生长的方法识别道路边线，根据边缘和区域信息所表示的道路边线应该在空间上占据相同或相近的位置，计算两组信息中相应位置上离散点之间的距离，从而确定车辆在道路中的位置。以摄像头采集的道路图像进行了实验，表明能够实现对道路线的识别。 进一步又研究了路标的提取。针对自然背景下人工目标提取问题，考虑到在复杂自然背景分割和识别还比较困难，采用多步骤综合识别方法，利用颜色信息、纹理分析和基于不变矩的方法识别路标。实验表明，对于背景较为简单的路标图像，本算法能够对路标进行准确的分割和识别；对于背景较为复杂的路标图像，算法在分割上会出现一些误差，需要进一步完善。 |
| 作者： | 刘佳 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 吴长奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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