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一种可伸缩的四工位的操作机器人
| 专利名称： | 一种可伸缩的四工位的操作机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人领域的一种可伸缩的四工位的操作机器人，包括机座，机座的前后表面分别固定连接有圆盘，圆盘的左右两侧分别设有流水线体，圆盘上固定有360°圆弧滑轨，且360°圆弧滑轨上对称地滑动连接有两个滑座板，两个滑座板的前表面固定有一体式的连接板，连接板的前表面中间固定有驱动电机，驱动电机左右两侧的连接板前表面分别固定有推动装置，且推动装置关于驱动电机左右对称；推动装置的端部固定有旋转电机，旋转电机的轴上设有夹具，且夹具底部嵌有齿轮与旋转电机轴连接。本实用新型提供的一种可伸缩的四工位的操作机器人可以使汽车配件能够各个方面均能得到检测，防止出现检测盲区。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 新乡市华创高技术服务有限公司 |
| 发明人： | 李世杰;周书彦;杨连新;李亚芳;任永禧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-07-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821124776.4 |
| 公开号： | CN208790600U |
| 分类号： | B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 453000 河南省新乡市高新区道清路29号 |
| 主权项： | 1.一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的前后表面分别固定连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的左右两侧分别设有流水线体(3)，所述圆盘(2)上固定有360°圆弧滑轨(4)，且所述360°圆弧滑轨(4)上对称地滑动连接有两个滑座板(5)，两个所述滑座板(5)的前表面固定有一体式的连接板(6)，所述连接板(6)的前表面中间固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)左右两侧的所述连接板(6)前表面分别固定有推动装置(8)，且所述推动装置(8)关于所述驱动电机(7)左右对称；所述推动装置(8)的端部固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的轴上设有夹具(10)，且所述夹具(10)底部嵌有齿轮与所述旋转电机(9)轴连接。 2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：所述推动装置(8)为气缸或电动推杆或直线导轨与直线电机的组合结构。 3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：所述夹具(10)为气动夹具(10)或吸盘夹具(10)或机械卡盘夹具(10)。 4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：所述连接板(6)长度小于等于所述圆盘(2)的直径长度。 5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：所述连接板(6)水平时，所述连接板(6)底面高于所述流水线体(3)的上表面。 6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的四工位的操作机器人，其特征在于：所述360°圆弧滑轨(4)由两条180°圆弧滑轨组合连接构成。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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