专利名称: |
物料操作系统 |
摘要: |
一种物料操作系统(100),物料操作系统具有自动化储存和取回系统(AS/RS)(102),自动化储存和取回系统(AS/RS)具有用于储存物件(108)的竖直间隔开的层。每个层具有至少一个拾取和存放(P/D)站(120),至少一个拾取和存放(P/D)站由梭子提供服务并且水平地定位为限定出斜面方位,其中,波式输送机(106)用于选择性地在至少一个流动方向上将产品(108)移动至P/D(120)站中的每个P/D站。在每个P/D站(120)处的物件转移机构分别使物件(108)在波式输送机(106)与相应P/D站(120)之间在选择的至少一个方向上移动。控制器通过相应物件转移机构在与波式输送机(106)的移动协调的情况下选择性地将所选择的物件移动到波式输送机(106)上以便创建选择物件的次序流。订单准备系统可以接收次序流。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
因特利格雷特总部有限责任公司 |
发明人: |
C.C.阿诺德;D.哈夫;M.D.施泰因坎普;S.普罗索 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-07-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201690001172.3 |
公开号: |
CN208790626U |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
苏耿辉;傅永霄 |
分类号: |
B65G47/71(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
美国俄亥俄州 |
主权项: |
1.一种物料操作系统,其特征在于,所述物料操作系统包括: 自动化储存和取回系统(AS/RS),所述自动化储存和取回系统(AS/RS)包括用于储存物件的竖直间隔开的层并且每个层具有水平地定位为限定出斜面方位的至少一个拾取和存放(P/D)站; 波式输送机,所述波式输送机具有所述斜面方位以便选择性地在至少一个流动方向上将产品移动至所述P/D站中的每个P/D站;以及 在每个P/D站处的物件转移机构,所述物件转移机构分别使物件在所述波式输送机与相应P/D站之间在选择的至少一个方向上移动。 2.根据权利要求1所述的物料操作系统,其特征在于,所述物件转移机构包括至少一个直角转移输送机子系统,所述至少一个直角转移输送机子系统定位为在所述P/D站与所述波式输送机的并列部分之间转移物件。 3.根据权利要求1所述的物料操作系统,其特征在于,所述AS/RS包括梭子,所述梭子在通道中移动物件,所述通道分别包括相应P/D站。 4.根据权利要求3所述的物料操作系统,其特征在于,所述物料操作系统进一步包括控制器,所述控制器执行指令以便: 通过相应指派梭子将所选择的物件定位在所述P/D站上; 通过相应物件转移机构在与所述波式输送机的移动协调的情况下选择性地将所选择的物件移动到所述波式输送机上,以便创建选择物件的次序流。 5.根据权利要求4所述的物料操作系统,其特征在于,所述物料操作系统进一步包括码垛机,所述码垛机对来自所述波式输送机的选择物件的所述次序流进行码垛。 6.根据权利要求4所述的物料操作系统,其特征在于,所述物料操作系统进一步包括订单履行站,所述订单履行站选择来自所述波式输送机的选择物件的所述次序流中包含的产品。 7.根据权利要求1所述的物料操作系统,其特征在于,所述物料操作系统进一步包括竖直升降机,所述竖直升降机执行递送物件和从所述AS/RS的每个层上取走物件的至少一个操作,其中,所述波式输送机提供递送物件和从每个层上取走物件中的另一个操作。 8.根据权利要求1所述的物料操作系统,其特征在于,每个P/D站包括多于一个缓冲位置。 9.根据权利要求1所述的物料操作系统,其特征在于: 所述波式输送机包括呈堆叠布置的第一波式输送机和第二波式输送机; 每个层包括两个P/D站,所述两个P/D站分别并列以利用所述第一波式输送机和所述第二波式输送机进行物件转移;以及 所述物件转移机构的第一子集将所选择的物件从所述第一波式输送机移动至相应第一P/D站,并且所述物件转移机构的第二子集将所选择的物件从相应第二P/D站移动到所述第二波式输送机上。 |
所属类别: |
实用新型 |