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原文传递自动搬运操作系统

专利名称：	自动搬运操作系统
摘要：	本发明提供一种自动搬运操作系统，主要是由一框架、一含有感测元件的多向滑动装置以及一线性单元所构成；该框架其一侧边设有一轨道；该含有感测元件的多向滑动装置，设置于该框架及该轨道上，也以二支撑位置支持一多自由度手臂运作混合动作，为以一感测元件辨识一桶盖影像中一桶盖上的一接口位置坐标与一接管位置坐标；该线性单元其设置于该框架上并提供驱动该多向滑动装置与该多自由度手臂依照坐标，以运转该多自由度手臂启闭一接口或带动一接管启闭该接口，以获取该接管固定于该接口或分离于该接口的功效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	帆宣系统科技股份有限公司
发明人：	罗思源;陈俊杰;倪启修
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810672625.0
公开号：	CN109928199A
代理机构：	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人：	孙皓晨;李林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	中国台湾台北市
主权项：	1.一种自动搬运操作系统，其特征是包含：一框架，其一侧边设有一轨道；一含有感测元件的多向滑动装置，设置于该框架及该轨道上，也以两个支撑位置在接触状态下支持一多自由度手臂运作混合动作，为以一感测元件辨识一桶盖所产生的一桶盖影像，用以确认该桶盖影像中该桶盖上的一接口位置坐标与一接管位置坐标；一线性单元，其设置于该框架上并提供驱动该多向滑动装置，同步驱动与该多向滑动装置联接的该多自由度手臂依照辨识的该接口位置坐标与该接管位置坐标，以运转该多自由度手臂启闭一接口或带动一接管启闭该接口，以获取该接管固定或分离该接口。 2.根据权利要求1所述的自动搬运操作系统，其特征在于：该含有感测元件的多向滑动装置，更包括一影像接收模块、一桶盖位置辨识模块及一接管辨识模块，其中该影像接收模块接收该桶盖影像，由该桶盖位置辨识模块找出该桶盖影像中的影像侦测图形，用以确认该桶盖影像中该桶盖的位置，该接管辨识模块则从该框架内部侦测该取料区的可见的该液端接管、或该气端接管的高度信息或接管位置坐标。
所属类别：	发明专利