详情

原文传递一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置

专利名称：	一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置
摘要：	本发明提供了一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置，该方法包括：计算整车制动需求扭矩值；确定混合动力系统的当前混动工作模式；当当前混动工作模式为并联混动工作模式时，根据整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算TM电机和所述ISG电机各自的最优发电扭矩值。基于本发明公开的方法，通过计算并联混动工作模式下TM电机和ISG电机各自的最优发电扭矩值，实现了在满足整车制动需求的前提下，最大限度地保证了TM电机和ISG电机工作在各自的高效率区，进而也就提高了混合动力系统的制动效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	孙俊;张霏霏;李雯;赖祥翔;杜建;胡瑾瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710973153.8
公开号：	CN109677393A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种混合动力系统发电扭矩的计算方法，其特征在于，包括：计算整车制动需求扭矩值；确定所述混合动力系统的当前混动工作模式；当所述当前混动工作模式为并联混动工作模式时，根据所述整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算所述TM电机和所述ISG电机各自的最优发电扭矩值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述当前混动工作模式为串联混动工作模式或者纯电动工作模式时，根据所述整车制动需求扭矩值和TM电机的当前转速值，计算所述TM电机的最优发电扭矩值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算整车制动需求扭矩值，包括：当检测到加速踏板深度值大于零时，根据制动踏板深度值和当前车速值确定能量回收模式；当所述能量回收模式为滑行能量回收模式时，获取用于表征车速与滑行能量回收扭矩之间关系的滑行能量回收扭矩曲线，并根据所述当前车速值和所述滑行能量回收扭矩曲线确定当前滑行能量回收扭矩值；确定双电机总发电扭矩限值，并从所述当前滑行能量回收扭矩值和所述双电机总发电扭矩限值中选取最大值作为整车制动需求扭矩值；当所述能量回收模式为制动能量回收模式时，获取用于表征车速与制动能量回收扭矩之间关系的制动能量回收扭矩曲线，并根据所述当前车速值和所述制动能量回收扭矩曲线确定当前制动能量回收扭矩值；确定双电机总发电扭矩限值，并从所述当前制动能量回收扭矩值和所述双电机总发电扭矩限值中选取最大值作为整车制动需求扭矩值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算所述TM电机和ISG电机各自的最优发电扭矩值，包括：从TM电机和ISG电机中选取一个作为参考电机，另一个则作为匹配电机；根据所述参考电机的当前转速值确定参考扭矩峰值，并按照所述参考扭矩峰值以及预设扭矩遍历规则确定所述参考电机在此次遍历过程中的当前遍历扭矩值；根据所述整车制动需求扭矩值和所述当前遍历扭矩值计算所述匹配电机在此次遍历过程中的当前匹配扭矩值；根据所述匹配电机的当前转速值确定匹配扭矩峰值，并判断所述当前匹配扭矩值是否大于所述匹配扭矩峰值；当所述当前匹配扭矩值不大于所述匹配扭矩峰值时，根据所述参考电机的当前转速值、所述当前遍历扭矩值、所述匹配电机的当前转速值和所述当前匹配扭矩值，计算此次遍历的动力系统综合效率值；调取上一遍历过程中的最优动力系统综合效率值，并判断所述此次遍历的动力系统综合效率值是否大于所述最优动力系统综合效率值；若是，根据所述当前遍历扭矩值和所述当前匹配扭矩值分别确定所述TM电机的最优发电扭矩值以及所述ISG电机的最优发电扭矩值，并将所述此次遍历的动力系统综合效率值确定为最优动力系统综合效率值；若否，根据所述上一遍历过程中的最优动力系统综合效率值对应的上一遍历扭矩值和上一匹配扭矩值，分别确定所述TM电机的最优发电扭矩值以及所述ISG电机的最优发电扭矩值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电机的当前转速值、所述当前遍历扭矩值、所述匹配电机的当前转速值和所述当前匹配扭矩值，计算此次遍历的动力系统综合效率值，包括：根据所述参考电机的当前转速值和所述当前遍历扭矩值，计算参考电机机械功率值并确定参考电机发电效率值，并且，根据所述匹配电机的当前转速值和所述当前匹配扭矩值，计算匹配电机机械功率值并确定匹配电机发电效率值；依据所述参考电机机械效率值和所述参考电机发电效率值计算参考电机电功率值，并且，依据所述匹配电机机械功率值和所述匹配电机发电效率值计算匹配电机电功率值；根据所述参考电机机械效率值和所述匹配电机机械功率值计算动力系统输入功率值，并且，根据所述参考电机电功率值和所述匹配电机电功率值计算动力系统输出功率值；依据所述动力系统输入功率值和所述动力系统输出功率值计算此次遍历的动力系统综合效率值。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车制动需求扭矩值和TM电机的当前转速值，计算所述TM电机的最优发电扭矩值，包括：根据TM电机的当前转速值确定TM电机扭矩峰值；判断所述整车制动需求扭矩值是否大于所述TM电机扭矩峰值；若是，将所述TM电机的最优发电扭矩值确定为所述整车制动需求扭矩值；若否，将所述TM电机的最优发电扭矩值确定为所述TM电机扭矩峰值。 7.一种混合动力系统发电扭矩的计算装置，其特征在于，包括：第一计算模块、确定模块和第二计算模块；所述第一计算模块，用于计算整车制动需求扭矩值；所述确定模块，用于确定所述混合动力系统的当前混动工作模式；所述第二计算模块，用于当所述当前混动工作模式为并联混动工作模式时，根据所述整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算所述TM电机和所述ISG电机各自的最优发电扭矩值。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第三计算模块；所述第三计算模块，用于当所述当前混动工作模式为串联混动工作模式或者纯电动工作模式时，根据所述整车制动需求扭矩值和TM电机的当前转速值，计算所述TM电机的最优发电扭矩值。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块具体用于：当检测到加速踏板深度值大于零时，根据制动踏板深度值和当前车速值确定能量回收模式；当所述能量回收模式为滑行能量回收模式时，获取用于表征车速与滑行能量回收扭矩之间关系的滑行能量回收扭矩曲线，并根据所述当前车速值和所述滑行能量回收扭矩曲线确定当前滑行能量回收扭矩值；确定双电机总发电扭矩限值，并从所述当前滑行能量回收扭矩值和所述双电机总发电扭矩限值中选取最大值作为整车制动需求扭矩值；当所述能量回收模式为制动能量回收模式时，获取用于表征车速与制动能量回收扭矩之间关系的制动能量回收扭矩曲线，并根据所述当前车速值和所述制动能量回收扭矩曲线确定当前制动能量回收扭矩值；确定双电机总发电扭矩限值，并从所述当前制动能量回收扭矩值和所述双电机总发电扭矩限值中选取最大值作为整车制动需求扭矩值。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，具体用于：从TM电机和ISG电机中选取一个作为参考电机，另一个则作为匹配电机；根据所述参考电机的当前转速值确定参考扭矩峰值，并按照所述参考扭矩峰值以及预设扭矩遍历规则确定所述参考电机在此次遍历过程中的当前遍历扭矩值；根据所述整车制动需求扭矩值和所述当前遍历扭矩值计算所述匹配电机在此次遍历过程中的当前匹配扭矩值；根据所述匹配电机的当前转速值确定匹配扭矩峰值，并判断所述当前匹配扭矩值是否大于所述匹配扭矩峰值；当所述当前匹配扭矩值不大于所述匹配扭矩峰值时，根据所述参考电机的当前转速值、所述当前遍历扭矩值、所述匹配电机的当前转速值和所述当前匹配扭矩值，计算此次遍历的动力系统综合效率值；调取上一遍历过程中的最优动力系统综合效率值，并判断所述此次遍历的动力系统综合效率值是否大于所述最优动力系统综合效率值；若是，根据所述当前遍历扭矩值和所述当前匹配扭矩值分别确定所述TM电机的最优发电扭矩值以及所述ISG电机的最优发电扭矩值，并将所述此次遍历的动力系统综合效率值确定为最优动力系统综合效率值；若否，根据所述上一遍历过程中的最优动力系统综合效率值对应的上一遍历扭矩值和上一匹配扭矩值，分别确定所述TM电机的最优发电扭矩值以及所述ISG电机的最优发电扭矩值。
所属类别：	发明专利