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原文传递需求扭矩计算方法、需求扭矩计算装置和汽车

专利名称：	需求扭矩计算方法、需求扭矩计算装置和汽车
摘要：	本申请提供一种需求扭矩计算方法、需求扭矩计算装置和汽车，用以改善现有技术中整车需求扭矩的计算精度低的问题。详细地，本申请中，首先分别计算汽车当前的加速踏板需求扭矩、制动踏板需求扭矩和爬行扭矩；然后，获取预先确定的刹车限制系数和控制器连接的电子稳定系统的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制动踏板时对应的刹车限制系数不同于踩下制动踏板时对应的刹车限制系数；最后，根据汽车当前的工况、加速踏板需求扭矩、制动踏板需求扭矩、爬行扭矩、ESP需求扭矩和刹车限制系数计算得到汽车的整车需求扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿尔特新能源汽车有限公司
发明人：	苏斌;傅彬;宣奇武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910165134.1
公开号：	CN109835345A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭俊霞
分类号：	B60W40/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)星光中路18号
主权项：	1.一种需求扭矩计算方法，应用于汽车的控制器，其特征在于，该方法包括：分别计算汽车当前的加速踏板需求扭矩、制动踏板需求扭矩和爬行扭矩；获取预先确定的刹车限制系数和所述控制器连接的电子稳定系统的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制动踏板时对应的刹车限制系数不同于踩下制动踏板时对应的刹车限制系数；根据汽车当前的工况、所述加速踏板需求扭矩、所述制动踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述刹车限制系数计算得到汽车的整车需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的需求扭矩计算方法，其特征在于，计算当前的加速踏板需求扭矩的步骤，包括：获取汽车当前的车速和加速踏板开度；根据所述车速、所述加速踏板开度和预先确定的第一扭矩表得到汽车当前的加速踏板需求扭矩。 3.根据权利要求1所述的需求扭矩计算方法，其特征在于，计算当前的制动踏板需求扭矩的步骤，包括：获取汽车当前的车速和驱动模式，并根据该车速、该驱动模式和预先确定的第二扭矩表得到汽车当前的制动基准回收扭矩，其中，该驱动模式包括运动模式和经济模式；获取汽车当前的制动踏板深度和动力电池的荷电状态，并根据该制动踏板深度、该荷电状态和预设确定的修正系数表得到对应的制动扭矩修正系数；根据所述制动基准回收扭矩和所述制动扭矩修正系数计算得到汽车当前的制动踏板需求扭矩。 4.根据权利要求1所述的需求扭矩计算方法，其特征在于，计算当前的爬行扭矩的步骤，包括：获取汽车当前的车速，并根据该车速和预先确定的速度-PI参数对应关系得到对应的PI参数；基于比例积分算法和所述PI参数计算得到汽车当前的爬行扭矩。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的需求扭矩计算方法，其特征在于，所述根据汽车当前的工况、所述加速踏板需求扭矩、所述制动踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述刹车限制系数计算得到汽车的整车需求扭矩的步骤，包括：根据所述加速踏板需求扭矩、所述制动踏板需求扭矩、所述ESP需求扭矩和所述刹车限制系数计算得到踏板需求扭矩；判断汽车当前是属于前进工况还是倒车工况；若汽车当前属于前进工况，则将所述踏板需求扭矩和所述爬行扭矩中较大的一个作为汽车的整车需求扭矩；若汽车当前属于倒车工况，则将所述踏板需求扭矩和所述爬行扭矩中较小的一个作为汽车的整车需求扭矩。 6.一种需求扭矩计算装置，应用于汽车的控制器，其特征在于，该装置包括：第一扭矩计算模块，用于分别计算汽车当前的加速踏板需求扭矩、制动踏板需求扭矩和爬行扭矩；参数获取模块，用于获取预先确定的刹车限制系数和所述控制器连接的电子稳定系统的ESP需求扭矩，其中，在未踩下制动踏板时对应的刹车限制系数不同于踩下制动踏板时对应的刹车限制系数；第二扭矩计算模块，用于根据汽车当前的工况、所述加速踏板需求扭矩、所述制动踏板需求扭矩、所述爬行扭矩、所述ESP需求扭矩和所述刹车限制系数计算得到汽车的整车需求扭矩。 7.根据权利要求6所述的需求扭矩计算装置，其特征在于，所述第一扭矩计算模块包括：参数获取子模块，用于获取汽车当前的车速和加速踏板开度；第一需求扭矩计算子模块，用于根据所述车速、所述加速踏板开度和预先确定的第一扭矩表得到汽车当前的加速踏板需求扭矩。 8.根据权利要求6所述的需求扭矩计算装置，其特征在于，所述第一扭矩计算模块包括：基准回收扭矩计算子模块，用于获取汽车当前的车速和驱动模式，并根据该车速、该驱动模式和预先确定的第二扭矩表得到汽车当前的制动基准回收扭矩，其中，该驱动模式包括运动模式和经济模式；扭矩修正系数计算子模块，用于获取汽车当前的制动踏板深度和动力电池的荷电状态，并根据该制动踏板深度、该荷电状态和预设确定的修正系数表得到对应的制动扭矩修正系数；第二需求扭矩计算子模块，用于根据所述制动基准回收扭矩和所述制动扭矩修正系数计算得到汽车当前的制动踏板需求扭矩。 9.根据权利要求6所述的需求扭矩计算装置，其特征在于，所述第一扭矩计算模块包括： PI参数计算子模块，用于获取汽车当前的车速，并根据该车速和预先确定的速度-PI参数对应关系得到对应的PI参数；爬行扭矩计算子模块，用于基于比例积分算法和所述PI参数计算得到汽车当前的爬行扭矩。 10.一种汽车，其特征在于，包括控制器，该控制器用于执行权利要求1-5任意一项所述的需求扭矩计算方法。
所属类别：	发明专利