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原文传递一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法

专利名称：	一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法
摘要：	本发明公开了一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，由车速转换到主减速器前的转速（n_of_vs1）得到整车的最大需求扭矩tq_max_car，处理的发动机最大扭矩（tq_max_eng_ind）加上模拟到发动机上的电机最大扭矩值（tq_max_mot）之和与tq_max_car计算最小的需求扭矩，计算需求扭矩减去处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）（电机最小为0）之差乘以由油门和车速查IP_FAC_TQ_REQ_PV_HEV表得到经济模式油门系数fac_tq_req_pv_hev，然后再加上tq_min_clu_ems得到最终输出的整车需求扭矩；踩刹车的时候为处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）；由车速到差速器得到的计算需求扭矩，可快速处理的最小扭矩和处理的最大扭矩，方便提醒驾驶员踩刹车和不踩刹车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	王军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910299411.8
公开号：	CN110341689A
分类号：	B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于，由车速转换到主减速器前的转速（n_of_vs1）得到整车的最大需求扭矩tq_max_car，处理的发动机最大扭矩（tq_max_eng_ind）加上模拟到发动机上的电机最大扭矩值（tq_max_mot）之和与tq_max_car计算最小的需求扭矩，计算需求扭矩减去处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）（电机最小为0）之差乘以由油门和车速查IP_FAC_TQ_REQ_PV_HEV表；得到经济模式油门系数fac_tq_req_pv_hev，然后再加上tq_min_clu_ems得到最终输出的整车需求扭矩；踩刹车的时候为处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）。 2.根据权利要求1所述一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于：还包括需求扭矩预分配算法及协调控制算法，需求扭矩预分配控制算法是根据驾驶员加速踏板及制动踏板开度计算出驾驶员所需扭矩再根据发动机、电机、电池特性及当前状态确定各部件工作模式并进行驾驶员需求扭矩在发动机和电机间的分配。 3.根据权利要求2所述一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于：协调控制算法：是考虑整车发生模式切换时来自稳态能量管理算法的发动机、电机目标扭矩将会发生突变由于发动机、电机动态转矩特性不同模式切换过程中发动机、电机合成扭矩不能满足驾驶员需求为此模式切换过程中需要协调发动机和电机的输出扭矩。 4.根据权利要求1所述一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于：驶员根据整车的外部环境及交通状况通过实时改变整车的加速踏板、制动踏板的开度以确定满足驾驶员需求的整车输出扭矩并将该驱动扭矩输出到协同层，协同层主要包括稳态能量管理算法及模式切换的动态协调控制算法；稳态能量管理算法根据管理层发送过来的驾驶员需求扭矩和发动机及电机、动力蓄电池当前状态、各部件特性以确定整车工作模式在各个工作模式下对驾驶员需求扭矩在发动机和电机间进行分配；模式切换的动态协调控制算法是对稳态能量管理算法中的模式切换进行识别在各个模式切换过程中根据发动机和电机的信息对模式切换过程中的发动机和电机目标扭矩进行协调；由于有离合器动作的模式切换不仅涉及到发动机电机目标扭矩的切换还涉及到离合器动作这一中间过程在离合器动作的过程中会存在各个状态切换因此在有离合器动作的模式切换过程中采用了混杂系统切换控制理论及输入冗余系统的无扰动切换控制理论对无离合器动作的模式切换采用输入冗余系统的无扰动切换控制理论以保证混合动力客车从一个工作模式切换到另一个工作模式能够快速、平稳的过渡以保证模式切换过程执行层合成扭矩满足管理层需求扭矩。 5.根据权利要求4所述一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于：混合动力汽车整车需求扭矩包含驾驶员需求驱动扭矩、制动扭矩及动力蓄电池充电扭矩；驾驶员需求驱动扭矩和制动扭矩可以根据加速踏板和制动踏板的开度来确定；以驾驶员需求驱动扭矩为例进行说明从发动机及电机厂家试验数据可以获得发动机和电机的转矩外特性根据发动机、电机外特性发动机、电机转速以及动力耦合装置速比可以得到合成外特性；混合动力汽车运行模式是由发动机和电机的运行状态确定的为了确定混合动力汽车运行模式需要确定发动机和电机的运行状态发动机和电机的运行状态是基于整车效率最高获取的。 6.根据权利要求1所述一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，其特征在于：并联混合动力客车在起步阶段由于车速较低发动机处于效率较低区域因此为提高混合动力系统效率此阶段发动机不工作、电机单独驱动整车；车速达到一定值后发动机可以工作在高效区域此阶段电机不工作、发动机单独驱动如果此阶段发动机输出扭矩有盈余且电机有充电需求可以通过电机发电对电池进行充电；当驾驶员急加速或车辆爬坡时整车需求扭矩较大为了满足整车驱动需求需要发动机和电机同时驱动。
所属类别：	发明专利