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原文传递混合动力汽车换挡扭矩控制方法

专利名称：	混合动力汽车换挡扭矩控制方法
摘要：	本申请公开了一种混合动力汽车换挡扭矩控制方法，在档位进行切换时顺序包括以下三个过程，包括：离合器脱离过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比，进行发动机扭矩和离合器扭矩的降低；实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速；离合器结合过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号，直至离合器完全结合和发动机扭矩恢复至整车控制系统需求扭矩，换挡结束。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在换挡的不同阶段采用不同的电子控制单元扭矩控制方法，通过分阶段控制发动机的扭矩和转速实现快速平顺的换挡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	张俊超;李桂忠;周俊杰;黄尚柱
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202010981135.6
公开号：	CN114194177A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘进
分类号：	B60W20/30;B60W10/02;B60W10/06;B;B60;B60W;B60W20;B60W10;B60W20/30;B60W10/02;B60W10/06
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，在档位进行切换时顺序包括以下三个过程，包括：离合器脱离过程中，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比，进行发动机扭矩和离合器扭矩的降低，直至所述发动机扭矩和离合器扭矩到达设定扭矩值；实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速，直至发动机转速与离合器轴速相同；离合器结合过程中，所述电子控制单元响应于所述自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号，直至所述离合器完全结合和所述发动机扭矩恢复至整车控制系统需求扭矩，换挡结束。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述档位切换包括升档控制，其中，所述“实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速直至发动机转速与离合器轴速相同”具体为：实际档位的同步器脱开，电子控制单元响应于所述自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比、第二扭矩改变信号和第二降扭百分比，所述发动机扭矩继续降低至第二目标值，直至目标档位的同步器结合。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述电子控制控制单元持续响应于自动变速箱控制单元的第一扭矩改变信号和第一降扭百分比、第二扭矩改变信号和第二降扭百分比，直至发动机转速与离合器轴速相同，离合器开始结合。 4.根据权利要求1所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述档位切换包括降档控制，其中，所述“实际档位的同步器脱开，目标档位的同步器结合过程中，继续降低发动机扭矩或者改变发动机转速，直至发动机转速与离合器轴速相同”具体为：实际档位的同步器脱开，电子控制单元响应于自动变速箱控制单元的变速请求信号和目标转速，并根据目标转速和实际转速的差值进行PID控制，提升发动机转速，直至目标档位的同步器结合。 5.根据权利要求4所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，电子控制单元持续响应于自动变速箱控制单元的变速请求和目标转速，直至发动机转速与离合器轴速相同，离合器开始结合。 6.根据权利要求1-5任一所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述离合器结合过程中，所述发动机按照设定斜率逐渐恢复至整车控制系统需求扭矩；所述设定斜率为3Nm/10ms。 7.根据权利要求6所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述整车控制系统需求扭矩为所述电子控制单元根据所述发动机转速及负荷百分比查询脉谱图得出的发动机扭矩。 8.根据权利要求1-5任一所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述第一降扭百分比为当前转速的损失扭矩百分比，所述电子控制单元根据当前转速及负荷百分比查询脉谱图，得出损失扭矩，根据所述损失扭矩与发送机外特性参考扭矩的比值计算得到所述损失扭矩百分比。 9.根据权利要求1-5任一所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述第二降扭百分比为0。 10.根据权利要求1-5任一所述的混合动力汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述电子控制单元响应第一扭矩改变信号降低发动机扭矩具体方式为：所述电子控制单元通过调小节气门开度降低发动机扭矩；所述电子控制单元响应第二扭矩改变信号降低发动机扭矩具体方式为：所述电子控制单元通过推迟点火提前角降低发动机扭矩。
所属类别：	发明专利