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原文传递混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法

专利名称：	混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法
摘要：	本发明提供了一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，首先接收小电机控制信号、大电机控制信号，并解析驾驶员需求扭矩；之后平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，计算得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值；接着根据当前车速和滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式，将选择的电机驱动模式所对应的预设的第一制动器锁止需求扭矩经限制得到第一制动器锁止限制扭矩；然后计算得到最终执行的第一制动器锁止扭矩，最后计算得到小电机当前执行扭矩和大电机当前执行扭矩，将数据相应发送给小电机控制器、大电机控制器并相应控制小电机、大电机执行。本发明方法简单可行，可杜绝失速问题，提高驾驶舒适性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	徐伟;钟发平;盖福祥;王晨;程辉军;张彤;孙哲浩;庞雷保
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910764720.8
公开号：	CN110497899A
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：在车辆处于纯电动模式下且车速≤45km/h时，按以下步骤进行： I整车控制器接收到小电机控制器、大电机控制器相应发出的小电机控制信号、大电机控制信号，同时驾驶员扭矩解析模块根据当前油门踏板开度解析驾驶员需求扭矩； II整车控制器根据步骤I解析得到的驾驶员需求扭矩平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，并根据步骤I接收到的小电机控制信号、大电机控制信号分别得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值； III整车控制器根据当前车速和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式； IV整车控制器将步骤III选择的电机驱动模式所对应的预设的第一制动器(B1)锁止需求扭矩经过第一制动器的物理允许扭矩上下限值和第一制动器的液压系统允许扭矩上下限值进行限制，得到第一制动器(B1)锁止限制扭矩； V整车控制器根据步骤IV得到的第一制动器(B1)锁止限制扭矩和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩、小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值计算得到最终执行的第一制动器锁止扭矩； VI整车控制器根据步骤V得到的最终执行的第一制动器锁止扭矩和步骤II得到的滤波后驾驶员需求扭矩分别计算得到小电机当前执行扭矩和大电机当前执行扭矩，并将小电机当前执行扭矩、大电机当前执行扭矩相应发送给小电机控制器、大电机控制器，小电机控制器、大电机控制器相应控制小电机、大电机执行。 2.如权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤V中，最终执行的第一制动器锁止扭矩Tst按公式(1)计算得到， Tst＝max(min(Tstmax，Tstlim，0)，Tstmin，0)……………………(1)，其中，Tstlim为第一制动器锁止限制扭矩；Tstmax为第一制动器的实际锁止扭矩上限值，其按公式(2)计算得到；Tstmin为第一制动器的实际锁止扭矩下限值，其按公式(3)计算得到：其中，E1max为小电机可使用的实际扭矩上限值，E1min为小电机可使用的实际扭矩下限值，E2max为大电机可使用的实际扭矩上限值，E2min为大电机可使用的实际扭矩下限值，THoSoll为滤波后驾驶员需求扭矩，i01为第一单行星排传动比，i02为第二单行星排传动比。 3.如权利要求2所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤VI中，小电机当前执行扭矩TE1按公式(4)计算得到，大电机当前执行扭矩TE2按公式(5)计算得到： TE1＝(i02-1)/(i01-i02)×THoSoll+i02/(i01-i02)×Tst +i01×Js01×epHo+(Js01×(1-i01)-i02/(i01-i02)×Jst)×epSt (4)， TE2＝(i01-1)/(i02-i01)×THoSoll+i01(i02-i01)×Tst +i02×Js02×epHo+(Js02×(1-i02)-i01/(i02-i01)×Jst)×epSt (5)，其中，THoSoll为滤波后驾驶员需求扭矩；i01为第一单行星排传动比；i02为第二单行星排传动比；Tst为最终执行的第一制动器锁止扭矩；Js01为第一太阳轮的转动惯量；Js02为第二太阳轮的转动惯量；Jst为第一行星架的转动惯量；epHo为输出齿圈角加速度，epSt为第一行星架角加速度。 4.如权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤III中，电机驱动模式的具体选择规则为：在车速≤45km/h情况下，当滤波后驾驶员需求扭矩小于270Nm时，选择模式一或模式二或模式三；当滤波后驾驶员需求扭矩介于270～375Nm之间时，选择模式二或模式三，当滤波后驾驶员需求扭矩大于375Nm时，选择模式三；其中，模式一为小电机单独驱动，模式二为大电机单独驱动，模式三为小电机、大电机共同驱动。 5.如权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤I中，驾驶员扭矩解析模块解析驾驶员需求扭矩的具体步骤为：根据当前油门踏板开度和输出齿圈转速，使用线性插值法查油门踏板开度、输出齿圈转速和驾驶员需求扭矩的对应表得到驾驶员需求扭矩。 6.如权利要求1～5任一所述的混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤II中，平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩的方法具体为：将步骤I解析得到的驾驶员需求扭矩通过二阶梯度滤波算法或传递函数滤波算法计算得到滤波后驾驶员需求扭矩。
所属类别：	发明专利