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原文传递混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法

专利名称：	混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法
摘要：	本发明公开了混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，包括如下步骤：S1：任一时刻t的发动机输出扭矩为Tecu_act(t)，电机输出扭矩为Tmot_act(t)，整车扭矩为Treq_car(t)，Treq_car(t)＝Tecu_act(t)+Tmot_act(t)；t1～t2期间，离合器由关闭到打开，Tecu_act(t)减小，Tecu_act(t1)＝a，Tmot_act(t1)＝b，Treq_car(t1)＝c，Tecu_act(t2)＝0，Tmot_act(t2)＝Treq_car(t2)，a、b和c分别为油门/刹车信号保持不变时的发动机需求扭矩、电机需求扭矩和汽车需求扭矩；S2：t2～t3期间，离合器保持打开，挡位进行切换，Tmot_act(t)＝Treq_car(t)，S3：t3～t4期间，离合器由打开到关闭，Tecu_act(t)增大，且Tecu_act(t4)＝a，Tmot_act(t4)＝b，Treq_car(t4)＝c。本发明消除或缩短了汽车换挡过冲动力中断时间，提高了乘车人的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	海博瑞德(北京)汽车技术有限公司
发明人：	陈超;张路;李晓林;刘丽靖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910438268.6
公开号：	CN110171425A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	张超宇
分类号：	B60W30/19(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100176 北京市大兴区地盛北街1号院32号楼5层E10A
主权项：	1.混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，包括如下步骤： S1：汽车由电机和发动机共同驱动运行，设任一时刻为t，任一时刻t的发动机输出扭矩为Tecu_act(t)，电机输出扭矩为Tmot_act(t)，整车扭矩为Treq_car(t)，则，Treq_car(t)＝Tecu_act(t)+Tmot_act(t)；控制系统接收到换挡信号的时刻为t1，t1时刻时离合器关闭，t1～t2期间，离合器由关闭到打开，发动机输出扭矩Tecu_act(t)减小，且， Tecu_act(t1)＝a，Tmot_act(t1)＝b，Treq_car(t1)＝c， Tecu_act(t2)＝0，Tmot_act(t2)＝Treq_car(t2)，其中，a、b和c分别为t1时刻前汽车正常运行、油门信号和刹车信号保持不变时的发动机需求扭矩、电机需求扭矩和汽车需求扭矩； S2：t2～t3期间，离合器保持打开，挡位进行切换，且，t2≤t≤t3时，Tecu_act(t)＝0，Tmot_act(t)＝Treq_car(t)， S3：t3～t4期间，离合器由打开到关闭，发动机输出扭矩Tecu_act(t)增大，且Tecu_act(t4)＝a，Tmot_act(t4)＝b，Treq_car(t4)＝c，其中，t1＜t2＜t3＜t4。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，在t1～t2期间，电机输出扭矩Tmot_act(t)由b增大至c后保持不变，其中，P3混动模式为发动机和P3电机共同驱动汽车的工作模式。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，在t2～t3期间，电机输出扭矩Tmot_act(t)满下述公式： Tmot_act(t)＝min(c,Tmot_max),t∈(t2,t3)；其中，Tmot_max为电机的最大输出扭矩。 4.根据权利要求3所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，当Tmot_max≥c时，t1～t4期间，整车扭矩Treq_car(t)保持不变，且Treq_car(t)＝c。 5.根据权利要求4所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，当Tmot_max≥c时，在t3～t4期间，电机输出扭矩Tmot_act(t)由c下降至b。 6.根据权利要求3所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，当Tmot_max＜c时，在t2～t3期间，整车扭矩Treq_car(t)等于电机最大扭矩Tmot_max，电机输出扭矩Tmot_act(t)满足下述公式： Tmot_act(t)＝Treq_car(t)＝Tmot_max,t∈(t2,t3)。 7.根据权利要求6所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P3混动模式，当Tmot_max＜c时，在t3～t4期间，电机输出扭矩Tmot_act(t)由Tmot_max下降至b。 8.根据权利要求1所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P2混动模式，步骤S1包括如下两步： S11：t1～t12期间，离合器由关闭至蠕动点，电机输出扭矩Tmot_act(t)由b增大至m，发动机输出扭矩Tecu_act(t)由a减小至n，且： Tmot_act(t12)＝m，m≤Tmot_max， Tecu_act(t12)＝n， m+n＝c，m>0，n>0； S12：t12～t2期间，离合器由蠕动点至打开，电机输出扭矩Tmot_act(t)由m减小至0，发动机输出扭矩Tecu_act(t)由n减小至0，其中，t1＜t12＜t2，P2混动模式为发动机和P2电机共同驱动汽车的工作模式，Tmot_max为电机的最大输出扭矩。 9.根据权利要求8所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：在t2～t3期间，发动机输出扭矩Tecu_act(t)和电机输出扭矩Tmot_act(t)均为0。 10.根据权利要求8所述的混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，其特征在于：对于P2混动模式，步骤S3包括如下两步： S31：t3～t34期间，离合器由打开至蠕动点，电机输出扭矩Tmot_act(t)由0增大至p，b＜p＜Tmot_max， S32：t34～t4期间，离合器由蠕动点至关闭，电机输出扭矩Tmot_act(t)由p下降至b，其中，t3＜t34＜t4。
所属类别：	发明专利