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原文传递电动汽车换挡扭矩控制方法

专利名称：	电动汽车换挡扭矩控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车换挡扭矩控制方法，包括卸载驾驶员需求扭矩、从原有速比档位退出、电机转速与减速器新速比齿轮转速同步、进入新速比档位和恢复驾驶员需求扭矩的步骤。在换挡的不同阶段，车辆控制系统根据换挡过程需求调整电机输出扭矩，缩短换挡时间，同时，可以使车辆换挡过程中动力输出更为平顺性，保证车辆的动力性和经济性以及舒适性。
专利类型：	发明专利
申请人：	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人：	孔令静;林新峰;沙文瀚;梁长飞;章友京;盛亚楠;肖小城;王春丽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911336411.7
公开号：	CN111038280A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	朱顺利
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.电动汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，包括步骤： S1、车辆控制系统确认换挡时机后，将换挡请求发送给减速器控制单元； S2、减速器控制单元反馈减速器准备就绪状态； S3、车辆控制系统判断减速器是否诊断就绪，若未准备就绪，维持驾驶员需求扭矩；若准备就绪，则执行下一步骤； S4、车辆控制系统执行卸载驾驶员需求扭矩为0，并将驾驶员需求扭矩进行扭矩平滑处理后，发送至电机控制单元执行，同时电机控制单元将电机的实时执行扭矩反馈给车辆控制系统； S5、减速器控制单元判断扭矩是否卸载完成，若未完成则执行步骤S4，若完成则执行步骤S6； S6、减速器控制单元执行脱档操作，并将脱档状态反馈给车辆控制系统； S7、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的脱档状态判断是否完成脱档，若未完成脱档，则执行步骤S6；若完成脱档，则执行步骤S8； S8、减速器控制单元反馈新档位目标转速至车辆控制系统； S9、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的目标转速和电机控制单元反馈的电机实时转速进行PI闭环控制，控制电机转速与目标转速一致； S10、减速器控制单元根据电机控制单元反馈的电机实时转速判断是否完成同步，若未完成同步，则执行步骤S9；若完成同步，则执行步骤S11； S11、减速器控制单元执行换挡操作，并将换挡状态反馈给车辆控制系统； S12、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的换挡状态判断是否完成换挡，若未完成换挡，则执行步骤S11；若完成换挡，则执行步骤S13； S13、车辆控制系统执行恢复驾驶员需求扭矩，并经过滤波后发送至电机控制单元执行。 2.根据权利要求1所述的电动汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S11中，换挡过程中扭矩计算包括： S111、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为速度同步；若不是速度同步，则执行S112；若为速度同步，则执行S113； S112、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为驾驶员扭矩恢复，若不是驾驶员扭矩恢复，则将换挡扭矩设定为0Nm；若为驾驶员扭矩恢复，则将换挡扭矩设定为驾驶员需求扭矩； S113、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为升档操作，若升档标志位为0，则执行S115；若升档标志位为1，则执行S114； S114、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈目标转速和电机控制单元反馈的电机实际转速进行PI闭环控制，调节设定换挡扭矩，实现电机的调速，满足减速器控制单元对电机转速的需求； S115、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为降档操作，若降档标志位为0，则执将换挡扭矩设定为0Nm；若降档档标志位为1，则执行S116； S116、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈目标转速和电机控制单元反馈的电机实际转速进行PI闭环控制，调节设定换挡扭矩，实现电机的调速，满足减速器控制单元对电机转速的需求； S117、车辆控制系统为保证扭矩输出的平顺性，对换挡扭矩进行滤波处理后，请求电机控制单元执行。 3.根据权利要求2所述的电动汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S117中，对换挡扭矩进行滤波处理包括： S1171、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为速度同步；若不是速度同步，则执行S1172；若为速度同步，则将换挡扭矩直接输出给电机控制单元执行； S1172、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为驾驶员扭矩卸载，若驾驶员扭矩卸载标志位为0，则执行S1174；若驾驶员扭矩卸载标志位为1，则执行S1173； S1173、车辆控制系统根据当前车速和请求电机执行扭矩的上一周期值计算扭矩下降梯度，请求电机执行扭矩＝电机执行扭矩的上一周期值+扭矩下降梯度； S1174、车辆控制系统根据减速器控制单元反馈的状态判断是否为驾驶员扭矩恢复，若驾驶员扭矩恢复标志位为0，则请求电机执行扭矩＝驾驶员需求扭矩；若驾驶员扭矩恢复标志位为1，则执行S1175； S1175、车辆控制系统根据当前车速和请求电机执行扭矩的上一周期值计算扭矩上升梯度，请求电机执行扭矩＝电机执行扭矩的上一周期值+扭矩上升梯度。 4.根据权利要求1至3任一所述的电动汽车换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，车辆控制系统根据油门开度、换挡机构档位、车辆驾驶模式以及车辆系统状态确认换挡时机，然后将换挡请求发送给减速器控制单元。
所属类别：	发明专利