详情

原文传递电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器

专利名称：	电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器
摘要：	本发明提供一种电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器，该方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定当前输出扭矩的变化趋势；基于变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。在本发明提供的方案中，在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于预设的扭矩变化曲线控制整车控制器的输出扭矩变化速率，避免传动系统引起冲击，提高驾驶人员的驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	陈少佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910141303.8
公开号：	CN109808510A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种电动汽车输出扭矩的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于所述当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定所述当前输出扭矩的变化趋势，所述变化趋势为：由正扭矩变化至负扭矩或由负扭矩变化至正扭矩，所述预设扭矩范围为(-Tq0，Tq0)，Tq0为正数；基于所述变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定所述当前输出扭矩的变化趋势，包括：将所述当前输出扭矩与所述前一时刻的输出扭矩进行比较；若所述当前输出扭矩大于零，且所述当前输出扭矩小于所述前一时刻的输出扭矩，确定所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩；若所述当前输出扭矩小于零，且所述当前输出扭矩大于所述前一时刻的输出扭矩，确定所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩，所述基于所述变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩，包括：基于所述变化趋势，确定所述预设的扭矩变化曲线为扭矩下降曲线；将所述下一时刻的需求扭矩与所述扭矩下降曲线上的标定扭矩进行比较，将所述下一时刻的需求扭矩与所述标定扭矩中的较大值作为所述下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至第一临界点扭矩-Tq0。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩，所述基于所述变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩，包括：基于所述变化趋势，确定所述预设的扭矩变化曲线为扭矩上升曲线；将所述下一时刻的需求扭矩与所述扭矩上升曲线上的标定扭矩进行比较，将所述下一时刻的需求扭矩与所述标定扭矩中的较小值作为所述下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至第二临界点扭矩Tq0。 5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述预设的扭矩变化曲线的获得过程包括：若所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩，基于获得扭矩下降曲线；若所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩，基于获得扭矩上升曲线；其中，Tq为所述标定扭矩值，t为时间，K0为预设的扭矩变化率初始值。 6.一种整车控制器，其特征在于，包括：获取单元，用于实时获取汽车的输出扭矩；确定单元，用于在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于所述当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定所述当前输出扭矩的变化趋势，所述变化趋势为：由正扭矩变化至负扭矩或由负扭矩变化至正扭矩，所述预设扭矩范围为(-Tq0，Tq0)，Tq0为正数；输出单元，用于基于所述变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。 7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述确定单元包括：比较模块，用于将所述当前输出扭矩与所述前一时刻的输出扭矩进行比较；确定模块，用于若所述当前输出扭矩大于零，且所述当前输出扭矩小于所述前一时刻的输出扭矩，确定所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩，若所述当前输出扭矩小于零，且所述当前输出扭矩大于所述前一时刻的输出扭矩，确定所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩。 8.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，若所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩，所述输出单元具体用于：基于所述变化趋势，确定所述预设的扭矩变化曲线为扭矩下降曲线，将所述下一时刻的需求扭矩与所述扭矩下降曲线上的标定扭矩进行比较，将所述下一时刻的需求扭矩与所述标定扭矩中的较大值作为所述下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至第一临界点扭矩-Tq0。 9.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，若所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩，所述输出单元具体用于：基于所述变化趋势，确定所述预设的扭矩变化曲线为扭矩上升曲线，将所述下一时刻的需求扭矩与所述扭矩上升曲线上的标定扭矩进行比较，将所述下一时刻的需求扭矩与所述标定扭矩中的较小值作为所述下一时刻的输出扭矩直至所述当前输出扭矩变化至第二临界点扭矩Tq0。 10.根据权利要求6-9中任一所述的整车控制器，其特征在于，还包括：预设单元，用于若所述变化趋势为由正扭矩变化至负扭矩，基于获得扭矩下降曲线；以及，用于若所述变化趋势为由负扭矩变化至正扭矩，基于获得扭矩上升曲线；其中，Tq为所述标定扭矩值，t为时间，K0为预设的扭矩变化率初始值。
所属类别：	发明专利