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原文传递一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法

专利名称：	一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶休眠列车唤醒装置及唤醒方法，唤醒装置与车载ATP通信连接，列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，本发明通过列车休眠期间位置检测模块对列车休眠期间的位移进行持续检测，解决了既有方法中存在的休眠列车位移检测盲区问题。而且，车载ATP上电后，根据列车休眠期间位置检测模块的检测信息，可以判断休眠期间列车位移是否发生变化以及故障，并在发生位移和故障后及时中止列车唤醒，避免了在列车动态测试过程中，因为未知的列车位移变化所引发的列车和相邻车辆或建筑物碰撞的安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江众合科技股份有限公司
发明人：	王锁平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811337254.7
公开号：	CN109677453A
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	项军
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
主权项：	1.一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，与车载ATP通信连接，其特征在于：列车的车头和车尾设有列车休眠期间位置检测模块，所述列车休眠期间位置检测模块对休眠列车进行持续的位置检测，所述休眠列车唤醒装置接收列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将列车休眠期间位置检测模块检测到的列车休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；所述车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，如果车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块中至少一个检测到列车位置发生变化或者有故障信息，车载ATP发出中止列车唤醒指令，若未发生变化且没有故障报告信息，车载ATP继续对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块采集的位置数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，否则中止列车唤醒。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的测速传感器，所述休眠列车唤醒装置设有与测速传感器连接的电接口和测速传感器信息采集接口。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块为安装于列车车头和车尾的车载ATP测速单元，所述车载ATP测速单元与休眠列车唤醒装置建立通信连接，所述车载ATP测速单元连接有不间断供电电源。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶休眠列车唤醒装置，其特征在于：所述列车休眠期间位置检测模块具有掉电检测功能。 5.一种无人驾驶休眠列车唤醒定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：列车休眠期间，列车车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块持续采集列车位移信息并将位移信息和故障信息发送给休眠列车唤醒装置，若发生故障，休眠列车唤醒装置判定列车定位丢失，并上报中心监控系统；步骤二：休眠列车唤醒装置接收到中心监控系统下达的列车唤醒指令后给车载ATP上电，并将休眠期间的位移信息和故障信息发送给车载ATP；步骤三：车载ATP判断休眠期间列车位移是否发生变化，若未发生变化且没有故障报告信息，则进行步骤四，否则中止列车唤醒；步骤四：车载ATP对车头和车尾的列车休眠期间位置检测模块检测的位移数据进行一致性对比，一致则允许列车按照原始位置完成唤醒定位，不一致则中止列车唤醒。
所属类别：	发明专利