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原文传递一种自动调整工件姿态的料仓式送料系统及方法

专利名称：	一种自动调整工件姿态的料仓式送料系统及方法
摘要：	本发明涉及一种自动调整工件姿态的料仓式送料系统及方法，包括智能料仓，所述智能料仓包含设置于第一机架上的仓体，所述仓体的上部设置有投料口，所述仓体的漏斗形底部设置有一次只能通过一个工件的出料口，所述仓体的内部从上往下依次设置有至少一缓冲滑板和至少一工件姿态约束架，所述缓冲滑板具有使投进来的工件缓慢滑落的前后倾斜面，所述工件姿态约束架采用使工件调整姿态后有序地从左右两侧斜面滑落的倒V形结构，所述仓体内设置有使靠近出料口的工件姿态约束架沿水平轴做微幅扰动的激励机构，所述出料口设置有检测是否有工件到达的第一光电传感器，所述激励机构和第一光电传感器均电连接至控制器。本发明将工件以预定姿态自动有序地送出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省国巨智能科技有限公司
发明人：	何彬辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074900.3
公开号：	CN109677951A
代理机构：	泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑浩
分类号：	B65G65/46(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	362200 福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园区)
主权项：	1.一种自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：包括智能料仓，所述智能料仓包含设置于第一机架上的仓体，所述仓体的上部设置有投料口，所述仓体的漏斗形底部设置有一次只能通过一个工件的出料口，所述仓体的内部从上往下依次设置有至少一缓冲滑板和至少一工件姿态约束架，所述缓冲滑板具有使投进来的工件缓慢滑落的前后倾斜面，所述工件姿态约束架采用使工件调整姿态后有序地从左右两侧斜面滑落的倒V形结构，所述仓体内设置有使靠近出料口的工件姿态约束架沿水平轴做微幅扰动的激励机构，所述出料口设置有检测是否有工件到达的第一光电传感器，所述激励机构和第一光电传感器均电连接至控制器。 2.根据权利要求1所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述激励机构包含电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在仓体内侧壁且靠近于最底下的工件姿态约束架一端以在通电时吸引拉动它；所述仓体的内部设置有两根滑轨，最底下的工件姿态约束架设置有两个可沿相应滑轨往复运动的滑套，所述滑轨的一端套设有顶住相应滑套以使最底下的工件姿态约束架回到原位的弹簧。 3.根据权利要求1所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：还包括工件输送定位装置，所述工件输送定位装置包含设置于第二机架上的带式输送机构和工件定位台，所述带式输送机构的输入端位于所述出料口的下方，所述带式输送机构的输送带上方设置有两条沿输送方向平行分布的挡板，两条挡板之间形成宽度仅能容纳一个工件的输送槽，所述输送槽的输入端位于出料口的正下方，所述工件定位台的输入端与输送槽的输出端相对接。 4.根据权利要求3所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述工件定位台包含倾斜输送道和水平定位槽，所述倾斜输送道的上端与输送槽的输出端相对接，所述倾斜输送道的下端与水平定位槽相连通，所述水平定位槽的旁侧设置有检测工件是否已经到达的第二光电传感器。 5.根据权利要求3所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述带式输送机构的输送带上方还设置有将高度尺寸较大工件拦截到一边的限高杆。 6.根据权利要求5所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述限高杆的两端分别固定在两条挡板上，其中一条挡板上设置有用于排出高度尺寸较大工件的出口，所述出口位于限高杆的后方。 7.根据权利要求1所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述仓体的内部从上往下依次设置有多个呈S形分布的缓冲滑板，最顶上的缓冲滑板上端位于所述投料口的下方，上一个的缓冲滑板下端位于下一个的缓冲滑板上端的上方，最底下的缓冲滑板下端位于最顶上的工件姿态约束架一端的上方。 8.根据权利要求1所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：所述仓体的内部从上往下依次设置有多个层层间隔分布的工件姿态约束架，所述工件姿态约束架的左右两侧下端部分别设置有供工件以预定姿态通过的开口。 9.根据权利要求8所述的自动调整工件姿态的料仓式送料系统，其特征在于：最底下的工件姿态约束架上方的所有工件姿态约束架底侧设置有至少一根倒V形杆，所述倒V形杆的两端分别从相应工件姿态约束架的左右两侧边缘伸出，以将开口分隔成多个小口。 10.一种自动调整工件姿态的料仓式送料方法，其特征在于，采用权利要求1的料仓式送料系统，将工件投入智能料仓内，工件由于重力的作用自动顺着缓冲滑板的前后倾斜面缓慢地滑落到工件姿态约束架，在工件姿态约束架上的工件一个一个有序地以预定姿态从左右两侧斜面落入到出料口内；当第一光电传感器检测到出料口没有工件到达时，控制器先核实智能料仓内是否还有工件，如果有，则激励机构开始工作并带动最底下的工件姿态约束架沿水平轴做微幅的扰动，直到所有工件落入到出料口为止。
所属类别：	发明专利