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原文传递移栽装置

专利名称：	移栽装置
摘要：	本申请提供了一种移栽装置，涉及电池片生产技术领域，能够实现平稳移栽承载设备，从而减小对电池片的损伤，提高生产效率。该移栽装置包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。该移栽装置主要用于承载设备的移栽。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	君泰创新(北京)科技有限公司
发明人：	许明现;郭政;李文博
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821008254.8
公开号：	CN208790710U
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王伟锋;刘铁生
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路9号院2号楼10层
主权项：	1.一种移栽装置，其特征在于，包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。 2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述移栽装置还包括：设置在所述上下料设备的输送口处的导轨装置；相应地，所述搬运机构滑动连接于所述导轨装置。 3.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述导轨装置包括直线模组，所述直线模组的导向方向为第一水平方向；所述搬运机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件滑动连接于所述直线模组，所述第一伸缩组件的伸缩方向为竖直方向，所述第二伸缩组件连接于所述第一伸缩组件，用于随着所述第一伸缩组件的伸缩沿所述竖直方向移动，所述第二伸缩组件的伸缩方向为第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述抓取机构连接于所述第二伸缩组件，用于随着所述第二伸缩组件的伸缩沿所述第二水平方向移动。 4.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括固定部件、第一气缸和第二气缸；所述固定部件滑动连接于所述直线模组；所述第一气缸的活塞杆连接于所述固定部件，当所述第一气缸的活塞杆移动时，所述第一气缸的缸体相对于所述固定部件移动；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的缸体连接，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第二伸缩组件；所述第一气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相同。 5.根据权利要求4所述的移栽装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第三气缸；所述第二气缸的活塞杆连接于所述第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆连接于所述抓取机构；所述第三气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相互垂直。 6.根据权利要求5所述的移栽装置，其特征在于，当所述第一气缸的活塞杆处于最小行程，所述第二气缸的活塞杆处于最大行程时，所述抓取机构位于第一高度，所述第一高度在所述第一空间区域的高度范围内，且在所述第二空间区域的高度范围内；当所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均处于最大行程时，所述抓取机构位于第二高度，所述第二高度在所述上下料设备的输送口内第一层传输带所在高度；当所述第一气缸的活塞杆处于最大行程，所述第二气缸的活塞杆处于最小行程时，所述抓取机构位于第三高度，所述第三高度在所述上下料设备的输送口内第二层传输带所在高度。 7.根据权利要求4所述的移栽装置，其特征在于，所述固定部件包括板体和设置在所述板体一端的定位块，所述第一气缸的活塞杆连接于所述定位块，所述第一气缸的缸体和所述第二气缸的缸体均连接于安装板，所述安装板用于在所述板体上移动；所述板体上设置有支撑块，所述支撑块上设置有第一通孔，所述第一通孔的轴向方向与所述第一气缸的活塞杆的轴向方向相同，所述第一通孔内穿有导向杆，所述导向杆的一端连接于所述第二伸缩组件，当所述第二伸缩组件随着所述第二气缸的活塞杆移动时，所述导向杆随着所述第二伸缩组件沿着所述第一通孔的轴向方向移动。 8.根据权利要求5所述的移栽装置，其特征在于，所述第二气缸的活塞杆通过连接组件连接于所述第三气缸的缸体，所述连接组件包括相垂直连接的第一推动板和固定板，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第一推动板的板面，所述第三气缸的缸体的端面连接于所述固定板的板面；所述固定板上设置有第二通孔，所述第三气缸的活塞杆穿过所述第二通孔并连接有第二推动板，所述第三气缸的活塞杆通过所述第二推动板连接于所述抓取机构。 9.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述直线模组上设置有限位装置，所述限位装置包括相匹配的第一固定限位部和第一活动限位部，所述第一固定限位部设置在所述直线模组的一端，所述第一活动限位部连接于所述第一伸缩组件，所述第一活动限位部与所述第一固定限位部相对；当所述第一伸缩组件在所述直线模组上滑移至所述第一活动限位部与所述第一固定限位部对接时，所述第一伸缩组件停止滑移；和/或，所述限位装置包括相匹配的第二固定限位部和第二活动限位部，所述第二固定限位部设置在所述直线模组的另一端，第二活动限位部连接于所述第一伸缩组件，所述第二活动限位部与所述第二固定限位部相对；当所述第一伸缩组件在所述直线模组上滑移至所述第二活动限位部与所述第二固定限位部对接时，所述第一伸缩组件停止滑移。 10.根据权利要求2至9中任一项所述的移栽装置，其特征在于，还包括：第一输送装置，所述第一输送装置设置在所述第一空间区域内，用于承载输送所述空的承载设备；第二输送装置，所述第二输送装置设置在所述第二空间区域内，用于承载输送所述载料的承载设备。 11.根据权利要求10所述的移栽装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置均为自动导引运输车。 12.根据权利要求10所述的移栽装置，其特征在于，所述导轨装置从所述上下料设备的一旁侧延伸至另一旁侧，所述导轨装置与所述上下料设备的两旁侧之间分别构成第一空间区域和第二空间区域；相应地，所述第一输送装置设置在所述第一空间区域内；所述第二输送装置设置在所述第二空间区域内。
所属类别：	实用新型