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原文传递移栽设备

专利名称：	移栽设备
摘要：	本实用新型公开了一种移栽设备，包括第一传动机构、提升机构、移栽机构和第二传动机构，所述第一传动机构的一端穿过所述提升机构，所述移栽机构用于接收来自于所述第一传动机构的芯片，并将所述芯片传送至所述第二传动机构；所述移栽机构的底部设置有移动机构，所述移动机构用于使所述移栽机构沿着垂直于芯片传动的方向进行直线运动。该移栽设备通过移动机构，使移栽机构沿着垂直于芯片传动的方向进行直线运动，并采用多通道移栽机构，实现芯片一分三、二分四、三合一、四合二、一分二等多种组合，极大地提升作业效率、提高设备稼动率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	君泰创新(北京)科技有限公司
发明人：	吴建晓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821357268.0
公开号：	CN208948363U
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	王刚
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路9号院2号楼10层
主权项：	1.一种移栽设备，其特征在于，包括第一传动机构(1)、提升机构(2)、移栽机构(3)和第二传动机构(4)，所述第一传动机构(1)的一端穿过所述提升机构(2)，所述移栽机构(3)用于接收来自于所述第一传动机构(1)的芯片(5)，并将所述芯片(5)传送至所述第二传动机构(4)；所述移栽机构(3)的底部设置有移动机构(6)，所述移动机构(6)用于使所述移栽机构(3)沿着垂直于芯片(5)传动的方向进行直线运动。 2.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传动机构(1)包括第一电机(16)、第一同步带轮(13)、第一传动带(12)、第一传动支架(11)、位于所述第一传动支架(11)上表面的第一传感器(14)和第二传感器(15)，所述第一传动带(12)缠绕在所述第一同步带轮(13)和第一传动支架(11)上，所述第一电机(16)与第一同步带轮(13)连接，用于驱动所述第一同步带轮(13)转动，从而带动所述第一传动带(12)传送芯片(5)；所述提升机构(2)包括花篮(24)和驱动所述花篮(24)沿着竖直方向升降的驱动机构，所述花篮(24)的内部沿着竖直方向设置有多个互相平行的用于容纳芯片(5)的槽格；所述第一传感器(14)用于检测是否有芯片(5)通过，所述第二传感器(15)位于所述提升机构(2)在第一传动机构(1)上的正投影区域内，用于检测当前用于容纳芯片(5)的槽格内是否有芯片(5)。 3.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传动带(12)的数量为两个，两个所述第一传动带(12)分别缠绕在所述第一传动支架(11)的两侧边缘。 4.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传感器(14)和/或第二传感器(15)为接近传感器。 5.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(21)、第二同步带轮(22)和提升丝杠(23)，所述提升丝杠(23)的一端与第二同步带轮(22)连接，另一端与所述花篮(24)连接，所述第二电机(21)与第二同步带轮(22)连接，用于驱动所述第二同步带轮(22)转动，并带动所述提升丝杠(23)转动，从而使所述花篮(24)沿着竖直方向升降。 6.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述芯片(5)的宽度大于第一传动机构(1)的宽度，所述芯片(5)的两端露出于所述第一传动机构(1)的两侧，所述花篮(24)内槽格的宽度大于等于芯片(5)的宽度。 7.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述移动机构(6)包括至少一个第三传感器(64)、托架(61)和位于所述托架(61)底部的移动件，所述托架(61)的顶部与移栽机构(3)的底部连接，所述移动件用于驱动所述托架(61)沿着垂直于芯片(5)传动的方向进行直线运动，所述至少一个第三传感器(64)用于检测所述托架(61)的位移。 8.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述移动件包括气缸(62)和移动杆(63)，所述气缸(62)用于驱动所述托架(61)沿着所述移动杆(63)移动，所述至少一个第三传感器(64)设置于所述移动杆(63)上，用于检测所述托架(61)在所述移动杆(63)上的位置，从而确定所述托架(61)的位移。 9.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述移动件包括第三电机和移栽丝杠，所述第三电机用于驱动所述移栽丝杠转动，从而驱动所述托架(61)移动。 10.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述移栽机构(3)包括第四电机、第二同步带轮、第二传动带、第二传动支架以及位于所述第二传动支架表面的第四传感器，所述第二传动带缠绕在所述第二同步带轮和第二传动支架上，所述第四电机与第二同步带轮连接，用于驱动所述第二同步带轮转动，从而带动所述移栽机构(3)传送芯片(5)；所述第四传感器用于检测是否有芯片(5)通过；和/或，所述第二传动机构(4)包括第五电机、第三同步带轮、第三传动带、第三传动支架以及位于所述第三传动支架表面的第五传感器，所述第三传动带缠绕在所述第三同步带轮和第三传动支架上，所述第五电机与第三同步带轮连接，用于驱动所述第三同步带轮转动，从而带动所述第二传动机构(4)传送芯片(5)。
所属类别：	实用新型