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原文传递一种板状物料上料结构及板状物料输送系统

专利名称：	一种板状物料上料结构及板状物料输送系统
摘要：	本申请公开了一种板状物料上料结构及板状物料输送系统，其中，所述板状物料上料结构包括：上料机械手、物料夹持辅助装置及中心输送装置。本申请所提供的板状物料上料结构，使得板状物料可通过物料夹持辅助装置打开位于夹持位置的夹子，而后经上料机械手送料至夹子的两个夹片之间，中心输送装置带动夹子做间隙式直线运动，即多个夹子逐一经过夹持位置，而后被物料夹持辅助装置打开完成板状物料的夹持，实现了板状物料的自动上料，降低了人工成本，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州竞铭机械有限公司
发明人：	朱茂雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821394394.3
公开号：	CN208790712U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	516123 广东省惠州市博罗县园洲镇禾山工业区
主权项：	1.一种板状物料上料结构，其特征在于，包括：机架、上料机械手、物料夹持辅助装置及中心输送装置，所述上料机械手、物料夹持辅助装置及中心输送装置皆设置在机架上；所述中心输送装置包括：连接有若干个夹子的循环输送组件，所述循环输送组件用于带动夹子及其上的板状物料做间歇式直线运动，所述夹子包括：固定连接在循环输送组件上的连接夹片，所述连接夹片可转动连接有悬空夹片；所述物料夹持辅助装置包括：第一开夹控制机构，所述第一开夹控制机构包括：循环开夹组件及移动顶持组件，所述循环开夹组件用于推动处于夹持位置的夹子的悬空夹片，所述移动顶持组件用于顶持处于夹持位置的夹子的连接夹片；所述上料机械手一端固定在物料夹持辅助装置一侧，另一端用于在循环开夹组件推动悬空夹片后，将板状物料送料至悬空夹片及连接夹片之间。 2.根据权利要求1所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述物料夹持辅助装置还包括：第二开夹控制机构，所述第二开夹控制机构设置有多个，皆设置在第一开夹控制机构后方，用于推动夹持有板状物料的夹子以使板状物料在指定位置落料。 3.根据权利要求2所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述第二开夹控制机构包括：对称设置的第一开夹驱动组件及第二开夹驱动组件，所述第一开夹驱动组件用于顶持已夹持板状物料的夹子的连接夹片，所述第二开夹驱动组件用于推动已夹持板状物料的夹子的悬空夹片。 4.根据权利要求1所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述循环输送组件包括：依次设置的第一旋转驱动源、主动链轮、输送链条及从动链轮，所述输送链条上的外链板垂直延伸有转接板，所述夹子固定连接于所述转接板。 5.根据权利要求4所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述转接板连接有条形板，所述夹子连接在条形板下端，所述条形板背离夹子一面设置有导向轮，所述导向轮适配有导向板，所述导向板固定连接在机架上。 6.根据权利要求1所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述中心输送装置还包括：链条配重机构，所述链条配重机构包括：框架移动导轨、框架移动滑块、移动框架、滑轮组件及配重块，所述框架移动导轨固定连接在机架上，所述框架移动滑块与框架移动导轨相适配，所述移动框架与框架移动滑块固定连接且所述从动链轮固定连接在移动框架上，所述滑轮组件固定在移动框架上，所述配重块通过连接绳连接在滑轮组件下方。 7.根据权利要求6所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述配重块与机架之间设置有至少一弹簧。 8.根据权利要求1所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述板状物料上料结构还包括：送料装置，所述送料装置用于将板状物料输送至指定位置，以待上料机械手吸附或被自动放板机输送至指定位置后被上料机械手吸附。 9.根据权利要求8所述的板状物料上料结构，其特征在于，所述送料装置为送料推车，所述送料推车包括：推车本体及设置在推车本体上的放料板，所述放料板包括：放料底板及放料背板，所述放料底板与放料背板之间的夹角为钝角。 10.一种板状物料输送系统，其特征在于，所述板状物料输送系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的板状物料上料结构。
所属类别：	实用新型