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原文传递定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台

专利名称：	定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台
摘要：	本实用新型公开了一种定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台，能够对传送过程中的被定位对象(如玻璃片)进行定位调整。该定位机构包括同步传动轮、同步带、电机、第一导正机构和第二导正机构。第一导正机构与同步带的第一传动半带连接；第二导正机构与同步带的第二传动半带连接。其中，第一导正机构与第二导正机构之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，第二预设值小于或等于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;单艾青
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821282903.3
公开号：	CN208790715U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种定位机构，其特征在于，包括：平行布置的两个同步传动轮(1)；套设在两个所述同步传动轮(1)上的同步带，以两个所述同步传动轮(1)的转动中心轴(10)所在平面为分界面，所述同步带被划分成第一传动半带(21)和第二传动半带(22)；用于驱动所述同步传动轮(1)转动的电机；第一导正机构(31)，与所述第一传动半带(21)连接；第二导正机构(32)，与所述第二传动半带(22)连接；其中，所述第一导正机构(31)与所述第二导正机构(32)之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，所述第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，所述第二预设值小于或等于所述被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。 2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一导正机构(31)上设置有用于调整第一侧边的导正柱(5)；所述第二导正机构(32)上设置有用于调整第二侧边的导正柱(5)。 3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构为用于调整所述被定位对象在X方向上形态标准的X向定位机构，所述X方向为与传送方向垂直的直线方向，所述X向定位机构中：平行布置的两个所述同步传动轮(1)设置有两组，且同步转动；所述同步带包括分别套设在两组所述同步传动轮(1)上的第一同步带和第二同步带，定位时所述被定位对象位于所述第一同步带和所述第二同步带之间；所述第一导正机构(31)的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第一传动半带(21)连接，两个所述第一传动半带(21)移动方向相同；所述第二导正机构(32)的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第二传动半带(22)连接，两个所述第二传动半带(22)移动方向相同。 4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一导正机构(31)的两端分别通过固定夹头(4)与所述第一同步带连接；所述第二导正机构(32)的两端分别通过固定夹头(4)与所述第二同步带连接。 5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述固定夹头(4)上设置有连接机构(103)，所述连接机构(103)上设置有凹槽，所述第一导正机构(31)的两端、所述第二导正机构(32)的两端分别可上下滑动地设置在所述凹槽内；所述连接机构(103)上设置有顶升气缸(102)，所述顶升气缸(102)的驱动端用于控制所述第一导正机构(31)的两端、所述第二导正机构(32)的两端在所述凹槽内上下滑动。 6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构为用于调整所述被定位对象在Y方向上形态标准的Y向定位机构，所述Y方向为与传送方向平行的直线方向。 7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述Y向定位机构中设置有多个所述第一导正机构(31)和多个所述第二导正机构(32)，所述第一导正机构(31)和所述第二导正机构(32)一一对应。 8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，还包括：机架(100)，所述同步传动轮(1)在所述机架(100)上固定安装；与所述机架(100)固连的导轨(202)，所述第一导正机构(31)和所述第二导正机构(32)分别与所述导轨(202)滑动连接。 9.根据权利要求1至8任一项所述的定位机构，其特征在于，所述同步传动轮(1)为齿轮。 10.一种流水线传送平台，其特征在于，设置有如权利要求1至9任一项所述的定位机构。
所属类别：	实用新型