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原文传递夹持机构及设置有该夹持机构的端子CCD检测包装机

专利名称：	夹持机构及设置有该夹持机构的端子CCD检测包装机
摘要：	本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种夹持机构，包括基座，所述基座设置有气缸、传动机构和夹持组件，所述传动机构设置于所述基座内，所述夹持组件设置于所述基座的顶部；所述气缸通过所述传动机构控制所述夹持组件张开或者闭合。本实用新型通过传动机构的设置，利用一个气缸来控制夹持组件完成夹持或者松开的动作，提升了夹持的速率。本实用新型还提供了一种设置有该夹持机构的端子CCD检测包装机，安装有上述的夹持机构，从而提升了端子检测的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市维峰五金电子有限公司
发明人：	黄承民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821556579.X
公开号：	CN209113070U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	卞华欣
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523899 广东省东莞市虎门镇路东社区长兴路01A
主权项：	1.一种夹持机构，其特征在于：包括基座，所述基座设置有气缸、传动机构和夹持组件，所述传动机构设置于所述基座内，所述夹持组件设置于所述基座的顶部；所述气缸通过所述传动机构控制所述夹持组件张开或者闭合；所述传动机构包括传动板、传动杆、复位弹簧和两个错位传动块，所述传动板连接于所述气缸，所述传动板插接于所述基座；所述传动板设置有弯曲的通槽，所述基座设置有与所述传动板交叉设置的限位槽，所述传动杆穿过所述通槽后容设于所述限位槽；两个错位传动块分别设置于所述传动杆的两侧，两个错位传动块配合用于控制所述夹持组件张开或者闭合；两个错位传动块分别设置有凸块，两个凸块正对设置，所述复位弹簧用于控制两个错位传动块相互远离。 2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述复位弹簧的数量为两个，复位弹簧的两端分别连接所述基座的内壁和错位传动块。 3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传动杆固定连接有错位主动块，所述错位主动块的两侧分别设置有与凸块配合的凹槽，所述凸块容设于所述凹槽。 4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传动板的一端设置有第一容槽和第二容槽，所述第一容槽的宽度小于所述第二容槽的宽度，所述第二容槽与所述第一容槽连通；所述气缸的活塞杆设置有稳定件，所述稳定件的宽度大于所述第一容槽的宽度并不大于所述第二容槽的宽度，所述稳定件容设于所述第二容槽，所述气缸的活塞杆容设于所述第一容槽。 5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述基座包括固定板、下模固定块和上模固定块，所述下模固定块固定于所述固定板，所述上模固定块可拆卸连接于所述下模固定块的顶部；所述传动机构活动设置于所述下模固定块内，所述夹持组件连接于所述传动机构，所述夹持组件突伸出所述上模固定块的顶部。 6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述上模固定块的顶部设置有用于放置产品的放置座，所述放置座的顶部设置有定位槽。 7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹持爪，夹持爪包括连接件、主件和设置于所述主件的一端的夹持件，连接件连接于所述传动机构，主件可拆卸地设置于连接件的顶部，两个夹持件正对设置。 8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：夹持件设置有连接孔。 9.一种端子CCD检测包装机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有送料机构、夹持机构、上料机械手、CCD检测机构和包装机构；产品经所述送料机构移送至所述夹持机构，由所述上料机械手把产品从所述夹持机构夹送至所述CCD检测机构进行检测，再由所述包装机构把经检测后的产品进行包装；所述夹持机构为权利要求1-8任意一项所述的夹持机构。
所属类别：	实用新型