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原文传递一种夹具及夹取装置

专利名称：	一种夹具及夹取装置
摘要：	本实用新型公开一种夹具及夹取装置，夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于基架两端的连杆机构、两端分别与两个连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，第一支臂另一端与连杆机构转动连接，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔。本实用新型通过将夹具用以安装在固定架上，夹具的夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	康美药业股份有限公司
发明人：	许冬瑾;李建华;余莹莹;罗艾军;欧阳百发;谢万;赖金剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820881881.6
公开号：	CN208790659U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	何国锦;廖军才
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	515300 广东省揭阳市普宁市流沙揭神路东侧
主权项：	1.一种夹具，用于智慧药房中对药桶的夹持，其特征在于：所述夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于所述基架两端的连杆机构、两端分别与两个所述连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，所述夹持臂包括第一支臂以及与所述第一支臂一端呈夹角连接的第二支臂，所述第一支臂另一端与所述连杆机构转动连接，两个所述第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持所述药桶的抱持腔。 2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角为85度～95度。 3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二支臂包括第一连接板及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述第一连接板的两端分别与所述第一支臂和所述延伸板连接。 4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆一端及活动块转动连接，所述基架的两端都设置有第一安装孔及位于所述第一安装孔下方的第二安装孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端设置有第三安装孔及位于所述第三安装孔下方的第四安装孔，所述第二连杆的另一端与所述第三安装孔转动连接，且所述第二连杆的中部与所述第一安装孔转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二安装孔及第四安装孔转动连接。 5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二连杆包括第二连接板及与所述第二连接板呈夹角连接的第三连接板，所述第二连接板一端与所述第三连接板一端形成的连接处与所述第一安装孔转动连接，所述第二连接板另一端与所述第一连杆转动连接，所述第三连接板另一端与所述第三安装孔转动连接。 6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔的数量都为四个，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔都位于所述基架的一侧，另两个所述第一安装孔和另两个所述第二安装孔都位于所述基架的另一侧；两个所述第三安装孔和两个所述第四安装孔都位于一个所述第一支臂的一端上，另两个所述第三安装孔和另两个所述第四安装孔都位于另一个所述第一支臂的一端上；所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆的数量都为四个，两个所述第一连杆、两个所述第二连杆和两个所述第三连杆都位于所述基架的一侧，另两个所述第一连杆、另两个所述第二连杆和另两个所述第三连杆都位于所述基架的另一侧。 7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基架上设置有多个用以紧固件穿接的第五安装孔。 8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述基架位于所述第二支臂的一侧上设置有凹槽，多个所述第五安装孔位于所述凹槽内。 9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动块顶部设置有与外部气缸连接的螺纹孔。 10.一种夹取装置，其特征在于，包括固定架、安装于所述固定架上的气缸以及如权利要求1-9任意一项所述的夹具，所述气缸与所述夹具连接并驱动所述夹具张开或者夹紧。
所属类别：	实用新型