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原文传递一种夹取夹具

专利名称：	一种夹取夹具
摘要：	本实用新型提供一种夹取夹具，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的法兰板连接于机器人的端部。本实用新型的有益效果是使得物料箱的夹取更加方便，夹持更稳定，且利用驱动件便于控制，结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高，提高了码垛效率；大大地减少劳动力的同时降低了劳动强度，从而降低了人力物力成本；夹取夹具通过设置的法兰板便于与码垛装置或者码垛装置中的机械手臂相连接，通过法兰连接可以保证在移动过程中保证较佳的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	曜琅智慧科技产业(天津)有限公司
发明人：	杨朔;朱海明
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202121478767.7
公开号：	CN216004367U
代理机构：	天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	朱卉
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	300467 天津市滨海新区中新生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209(天津好邦商务秘书有限公司托管第1577号)
主权项：	1.一种夹取夹具，其特征在于，包括：夹具框架、靠板和夹板，所述靠板和所述夹板平行设置于所述夹具框架的下方，物料箱设置于所述靠板和所述夹板之间；所述靠板或所述夹板上设置有行程开关，用于反馈是否存在所述物料箱；夹取夹具通过设置在所述夹具框架上部的法兰板连接于机器人的端部。 2.根据权利要求1所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板和所述夹板中至少一个可移动的设置于所述夹具框架的下方。 3.根据权利要求2所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板的上侧与所述夹具框架的下方的一侧固定连接，所述夹板的上端与所述夹具框架滑动连接。 4.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述夹具框架的下方还设置有气缸，通过所述气缸驱动所述夹板或所述靠板移动。 5.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板和所述夹板上还设置有柔性块，所述靠板和所述夹板的相对侧均设置于所述柔性块，用于增加夹取所述物料箱的摩擦力。 6.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述靠板和所述夹板的尖端均设置有倒角，用于保护货物和传送带防止划伤。 7.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述夹取夹具上还设置有柔性防撞块，所述柔性防撞块设置于所述靠板或所述夹板的最大行程和最小行程处。 8.根据权利要求2或3所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述行程开关通过下方触碰式结构进行有或者没有所述物料箱的信号反馈。 9.根据权利要求8所述的一种夹取夹具，其特征在于：所述行程开关设置于所述靠板或者所述夹板的相对侧。
所属类别：	实用新型