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原文传递一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置

专利名称：	一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、起落架和摄像头，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述飞行机构包括连接组件、第二电机、转动轴、升降套管、弹簧、限位板、两个限位组件和两个动力组件，所述清洁机构包括驱动组件、移动框、升降杆、固定套管和清洁刷，所述连接组件包括固定轴和转动套管，所述驱动组件包括第一电机、转盘和驱动块，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管实现了浆叶的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，通过清洁机构驱动清洁刷移动，则通过清洁刷对摄像头进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	吴键斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910084584.8
公开号：	CN109677595A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体(2)、起落架(5)和摄像头(6)，所述摄像头(6)固定在主体(2)的一侧的中部，所述起落架(5)设置在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，其特征在于，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体(2)的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体(2)的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体(2)的外周上；所述飞行机构包括连接组件、第二电机(4)、转动轴(16)、升降套管(14)、弹簧(10)、限位板(12)、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机(4)通过连接组件与主体(2)固定连接，所述转动轴(16)与第二电机(4)同轴设置，所述第二电机(4)与驱动轴传动连接，所述限位板(12)固定在转动轴(16)的远离第二电机(4)的一端，所述升降套管(14)套设在转动轴(16)上，所述升降套管(14)与转动轴(16)滑动连接，所述弹簧(10)套设在转动轴(16)上，所述限位板(12)通过弹簧(10)与升降套管(14)固定连接，所述弹簧(10)处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴(16)的靠近第二电机(4)的一端的一侧，所述动力组件与升降套管(14)连接，两个限位组件分别固定在限位板(12)的两侧，两个限位组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置；所述清洁机构包括驱动组件、移动框(17)、升降杆(22)、固定套管(20)和清洁刷(21)，所述固定套管(20)固定在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，所述升降杆(22)穿过升降套管(14)，所述升降杆(22)与升降套管(14)滑动连接，所述移动框(17)与升降杆(22)垂直，所述移动框(17)的中部与升降杆(22)的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体(2)的内壁上，所述驱动组件与移动框(17)连接，所述清洁刷(21)固定在升降杆(22)的另一端上，所述清洁刷(21)设置在摄像头(6)的一侧。 2.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述连接组件包括固定轴(24)和转动套管(23)，所述固定轴(24)固定在主体(2)的一侧，所述转动套管(23)固定在第二电机(4)的一侧，所述固定轴(24)与转动套管(23)同轴设置，所述固定轴(24)的一端设置在转动套管(23)的内部，所述固定轴(24)与转动套管(23)的内壁滑动连接。 3.如权利要求2所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述转动套管(23)的内壁上设有橡胶圈，所述转动套管(23)通过橡胶圈与固定轴(24)密封连接。 4.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括支撑杆(7)、浆叶(1)和传动杆(8)，所述支撑杆(7)的中心轴线与转动轴(16)的中心轴线垂直且相交，所述支撑杆(7)的一端与浆叶(1)的一端铰接，所述传动杆(8)的一端与升降套管(14)铰接，所述传动杆(8)的另一端与浆叶(1)铰接。 5.如权利要求4所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述转动轴(16)上固定有支撑板(15)，所述支撑板(15)与转动轴(16)垂直，所述支撑板(15)抵靠在支撑杆(7)的靠近第二电机(4)的一侧。 6.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述限位组件包括弹片(11)、连接块(13)和凹槽(9)，所述弹片(11)与转动轴(16)的中心轴线平行，所述弹片(11)的一端固定在限位板(12)的一侧，所述连接块(13)固定在弹片(11)的靠近升降套管(14)的一端的靠近转动轴(16)的一侧，所述凹槽(9)设置在升降套管(14)的靠近弹片(11)的一侧，所述连接块(13)与凹槽(9)匹配。 7.如权利要求6所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述连接块(13)的靠近升降套管(14)的一侧的靠近转动轴(16)的一端设置倒角。 8.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(3)、转盘(19)和驱动块(18)，所述第一电机(3)固定在主体(2)的内壁上，所述第一电机(3)与转盘(19)传动连接，所述转盘(19)与移动框(17)平行，所述驱动块(18)固定在转盘(19)的远离转盘(19)圆心的位置处，所述驱动块(18)设置在移动框(17)的内部，所述驱动块(18)与移动框(17)滑动连接。 9.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述第二电机(4)为伺服电机。 10.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述摄像头(6)为长焦摄像头。
所属类别：	发明专利