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原文传递一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置

专利名称：	一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体下方，所述主体内设有飞行系统，所述主体内设有收纳机构，所述摄像头上设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和四个收缩组件，所述调节组件包括支撑板、连杆、调节电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接轴承、支架和滤光板，所述收纳机构包括缓冲组件和两个驱动组件，所述缓冲组件包括缓冲板和两个缓冲单元，该用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置通过调节机构实现了调节摄像头拍摄光线的功能，不仅如此，还通过收纳机构实现了收纳的功能，提高了该无人飞行装置在坠落时摄像头的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝优通新能源技术开发有限公司
发明人：	蒙泽喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910119389.4
公开号：	CN109823555A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，包括主体(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)设置在主体(1)下方，所述主体(1)内设有飞行系统，其特征在于，所述主体(1)内设有收纳机构，所述摄像头(2)上设有调节机构；所述调节机构包括调节组件和四个收缩组件，所述调节组件包括支撑板(3)、连杆(4)、调节电机(5)、驱动齿轮(6)、从动齿轮(7)、连接轴承(8)、支架(9)和滤光板(10)，所述支撑板(3)水平设置在主体(1)内的底部，所述主体(1)的底部设有通孔，所述支撑板(3)与通孔正对设置，所述连杆(4)竖向设置在通孔内，所述连杆(4)的顶端固定在支撑板(3)的底部，所述摄像头(2)固定在连杆(4)的底端，所述调节电机(5)固定在支撑板(3)的底部，所述调节电机(5)与驱动齿轮(6)传动连接，所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(7)啮合，所述从动齿轮(7)安装在连接轴承(8)上，所述连接轴承(8)安装在连杆(4)上，所述滤光板(10)竖向设置在摄像头(2)的远离拍摄方向的一侧，所述滤光板(10)与摄像头(2)正对设置，所述滤光板(10)通过支架(9)固定在连接轴承(8)的外周，所述伸缩组件以连杆(4)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)内；所述收纳机构包括缓冲组件和两个驱动组件，所述缓冲组件包括缓冲板(11)和两个缓冲单元，所述缓冲板(11)水平设置在主体(1)内，所述缓冲板(11)设置在支撑板(3)的正上方，两个缓冲单元分别设置在连杆(4)的两侧，所述缓冲单元包括连接管(12)、推板(13)和升降杆(14)，所述连接管(12)竖向设置，所述连接管(12)的顶端固定在主体(1)内的顶部，所述推板(13)水平设置在连接管(12)内，所述连接管(12)套设在推板(13)上，所述升降杆(14)与连接管(12)同轴设置，所述推板(13)的底部通过升降杆(14)与缓冲板(11)的顶部固定连接，两个驱动组件分别设置在缓冲板(11)的两侧，所述驱动组件与支撑板(3)传动连接。 2.如权利要求1所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述收缩组件包括气缸(15)和脚垫(16)，所述气缸(15)竖向设置，所述气缸(15)固定在主体(1)的内壁上，所述脚垫(16)水平设置在气缸(15)的下方，所述气缸(15)与脚垫(16)传动连接，所述主体(1)的底部设有连接口，所述连接口与脚垫(16)匹配，所述脚垫(16)设置在连接口内。 3.如权利要求1所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元和密封单元，所述驱动单元包括驱动电机(17)、滚筒(18)、连接线(19)、定滑轮(20)、导杆(21)和弹簧(22)，所述驱动电机(17)固定在主体(1)的内壁上，所述驱动电机(17)与滚筒(18)传动连接，所述滚筒(18)的轴线水平设置，所述连接线(19)的一端固定在支撑板(3)的顶部，所述连接线(19)的另一端绕过定滑轮(20)固定在滚筒(18)上，所述连接线(19)卷绕在滚筒(18)上，所述定滑轮(20)固定在主体(1)内的顶部，所述导杆(21)竖向设置，所述导杆(21)的两端分别固定在主体(1)内的顶部和底部，所述支撑板(3)套设在导杆(21)上，所述支撑板(3)的顶部通过弹簧(22)与主体(1)内的顶部连接，所述弹簧(22)套设在导杆(21)上。 4.如权利要求3所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述连接线(19)的制作材料为钢丝绳。 5.如权利要求3所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述密封单元包括密封电机(23)、丝杆(24)、滑块(25)和密封板(26)，所述密封电机(23)固定在主体(1)的内壁上，所述丝杆(24)水平设置，所述密封电机(23)与丝杆(24)传动连接，所述滑块(25)套设在丝杆(24)上，所述滑块(25)的与丝杆(24)的连接处设有与丝杆(24)匹配的螺纹，所述密封板(26)水平固定在滑块(25)的底部，所述密封板(26)与主体(1)内的底部贴合。 6.如权利要求5所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述密封板(26)的制作材料为橡胶。 7.如权利要求5所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述丝杆(24)上涂有润滑油。 8.如权利要求1所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述飞行系统、摄像头(2)、天线、调节电机(5)、驱动电机(17)、密封电机(23)和气缸(15)均与PLC电连接。 9.如权利要求1所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述连接管(12)的内壁上涂有密封脂。 10.如权利要求1所述的用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，其特征在于，所述调节电机(5)为伺服电机。
所属类别：	发明专利