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原文传递一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置

专利名称：	一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、摄像头和四个支脚，所述主体的形状为圆柱形，所述支脚周向均匀分布在主体的外周，所述摄像头设置在主体的底部，所述主体上设有四个动力机构，所述动力机构以主体的轴线为中心均匀设置在主体的顶部，所述动力机构包括通孔、传动轴、转动盘、滑块、两个升降组件和两个飞行组件，所述传动轴与主体平行，所述主体的顶部设有通孔，所述通孔的孔径与传动轴的直径相等，所述传动轴穿过通孔，所述飞行组件包括叶片、铰接单元和传动单元，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置通过动力机构达到了便于收纳的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	王彩霞
发明人：	王彩霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910126086.5
公开号：	CN109835485A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	011500 内蒙古自治区呼和浩特市和林格尔县黑老窑乡报马房村
主权项：	1.一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体(1)、摄像头(2)和四个支脚(17)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述支脚(17)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)竖向设置，所述摄像头(2)设置在主体(1)的底部，其特征在于，所述主体(1)上设有四个动力机构，所述动力机构以主体(1)的轴线为中心均匀设置在主体(1)的顶部；所述动力机构包括通孔、传动轴(3)、转动盘(4)、滑块(5)、两个升降组件和两个飞行组件，所述传动轴(3)与主体(1)的轴线平行，所述通孔位于主体(1)的顶部，所述通孔的孔径与传动轴(3)的直径相等，所述传动轴(3)穿过通孔，所述主体(1)内设有动力装置，所述动力装置与传动轴(3)的靠近主体(1)的一端传动连接，所述转动盘(4)安装在传动轴(3)的另一端，所述滑块(5)套设在传动轴(3)上，所述滑块(5)位于转动盘(4)和主体(1)之间，所述传动轴(3)位于两个升降组件之间，所述升降组件设置在滑块(5)上，所述升降组件驱动滑块(5)沿着传动轴(3)的轴向移动，所述飞行组件与升降组件一一对应，所述飞行组件设置在转动盘(4)和滑块(5)之间；所述飞行组件包括叶片(6)、铰接单元和传动单元，所述叶片(6)与主体(1)平行，所述叶片(6)通过铰接单元安装在转动盘(4)上，所述叶片(6)的靠近主体(1)的一侧通过传动单元与滑块(5)的一侧铰接。 2.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述升降组件包括电磁铁(7)、滑杆(8)、弹簧(9)和限位块(10)，所述滑杆(8)与传动轴(3)平行，所述滑块(5)套设在滑杆(8)上，所述电磁铁(7)固定在滑杆(8)的远离主体(1)的一端，所述限位块(10)固定在滑杆(8)的另一端，所述弹簧(9)设置在电磁铁(7)和滑块(5)之间，所述电磁铁(7)通过弹簧(9)与滑块(5)连接，所述弹簧(9)处于压缩状态，所述滑块(5)的制作材料为铁，所述电磁铁(7)和限位块(10)均固定在传动轴(3)上，所述电磁铁(7)处于通电状态。 3.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述铰接单元包括转动轴(11)和两个轴承座(12)，所述转动轴(11)与传动轴(3)垂直，两个轴承座(12)分别安装在转动轴(11)的两端，所述轴承座(12)固定在转动盘(4)上，所述叶片(6)与转动轴(11)固定连接。 4.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述传动单元包括连杆(13)和两个滚珠(14)，所述叶片(6)的靠近主体(1)的一侧和滑块(5)上均设有凹口，所述凹口与滚珠(14)匹配，所述滚珠(14)的球心设置在凹口内，所述连杆(13)的两端分别与两个滚珠(14)固定连接。 5.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述转动盘(4)上设有两个橡胶块(15)，所述橡胶块(15)与叶片(6)一一对应，所述橡胶块(15)固定在转动盘(4)的外周，所述橡胶块(15)与叶片(6)的远离主体(1)的一侧抵靠，所述橡胶块(15)与主体(1)之间的最小距离小于转动盘(4)与主体(1)之间的最小距离。 6.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板(16)。
所属类别：	发明专利