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原文传递用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备

专利名称：	用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备
摘要：	本发明涉及一种用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备。包括放置有多组纸筒的纸筒上料机构，在纸筒上料机构的首端固接有横向设置的承接板，在承接板上固接有横向设置的抽轴导轨，在抽轴导轨上滑动连接有用于驱动收卷轴横向移动的抽轴机构，在纸筒上料机构的顶面固接有抽轴横移气缸，抽轴横移气缸的伸出端朝向抽轴导轨的延伸方向且与抽轴机构相固接；抽轴导轨的延伸方向平行于纸筒的轴向；还包括横跨纸筒上料机构的筒轴运输架，在筒轴运输架的顶部设有筒轴横移机构，在筒轴横移机构上设有筒轴升降机构，在筒轴升降机构上连接有多组用于夹取纸筒的夹爪机构；夹爪机构包括手指气缸以及在手指气缸上连接的两组夹爪。本发明工作效率高且安全性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津三瑞塑胶制品有限公司
发明人：	崔九峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910132857.1
公开号：	CN109677970A
分类号：	B65H18/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H18
申请人地址：	301700 天津市武清区上马台镇金发路西侧
主权项：	1.一种用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：包括放置有多组纸筒(12)的纸筒上料机构(5)，在纸筒上料机构(5)的首端固接有横向设置的承接板(6)，在承接板(6)上固接有横向设置的抽轴导轨(8)，在抽轴导轨(8)上通过滑块滑动连接有用于驱动收卷轴(11)横向移动的抽轴机构(10)，在纸筒上料机构(5)的顶面固接有抽轴横移气缸(9)，抽轴横移气缸(9)的伸出端朝向抽轴导轨(8)的延伸方向且与抽轴机构(10)相固接；抽轴导轨(8)的延伸方向平行于纸筒(12)的轴向；还包括横跨纸筒上料机构(5)的筒轴运输架(1)，在筒轴运输架(1)的顶部设有筒轴横移机构(2)，在筒轴横移机构(2)上设有筒轴升降机构(3)，在筒轴升降机构(3)上连接有多组用于夹取纸筒(12)的夹爪机构(4)；夹爪机构(4)包括手指气缸(4-1)以及在手指气缸(4-1)上连接的两组夹爪(4-2)。 2.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：纸筒上料机构(5)包括上料架(5-1)且在上料架(5-1)上固接有顶板，在顶板上固接有至少两组相对设置的用于承托纸筒(12)的纸筒放置座(5-7)，在纸筒放置座(5-7)的顶面开设有多组用于放置纸筒(12)的开口槽且开口槽间隔设置；在顶板的下方横向设置有与上料架(5-1)相固接的上料导轨(5-2)，在上料导轨(5-2)上通过滑块滑动连接有上料横移板(5-5)，在上料架(5-1)上固接有伸出端朝向与上料导轨(5-2)的延伸方向平行的上料横移气缸(5-8)，上料横移气缸(5-8)的伸出端与上料横移板(5-5)相固接；在上料横移板(5-5)上固接有伸出端朝上且贯穿上料横移板(5-5)的上料升降气缸(5-4)，在上料升降气缸(5-4)的伸出端上固接有横向设置的上料升降板(5-6)，在上料升降板(5-6)的顶面固接有多组夹爪机构(4)；在顶板上开设有可供上料升降板(5-6)穿过的槽口；上料导轨(5-2)的延伸方向垂直于纸筒(12)的轴向。 3.如权利要求2所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在上料升降板(5-6)的底部固接有多组纵向设置的第二导杆(5-3)，第二导杆(5-3)通过直线轴承与上料横移板(5-5)滑动连接。 4.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：抽轴机构(10)包括通过滑块与抽轴导轨(8)滑动连接的下固定板(10-1)，抽轴横移气缸(9)的伸出端与下固定板(10-1)相固接，在下固定板(10-1)的上方平行设置有上固定板(10-15)；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之间设有两组纵向设置的抽轴导柱(10-14)和一组纵向设置的丝杠(10-2)，上固定板(10-15)和下固定板(10-1)与丝杠(10-2)转动连接、与抽轴导柱(10-14)固定连接；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之间自下而上依次设有主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)，主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)均与抽轴导柱(10-14)滑动连接；主动轮座(10-4)和气缸安装座(10-13)均与丝杠(10-2)螺纹配合且旋向相反；在主动轮座(10-4)和压紧轮座(10-8)的正面分别转动连接有主动滚轮(10-5)和压紧滚轮(10-9)，主动滚轮(10-5)和压紧滚轮(10-9)的轴线位于同一竖直面内且垂直于纸筒(12)的轴线；在主动轮座(10-4)上设有主动轮电机(10-3)且主动轮电机(10-3)的输出轴与主动滚轮(10-5)共轴线连接；在气缸安装座(10-13)上固接有伸出端朝下的压轮调节气缸(10-10)且压轮调节气缸(10-10)的伸出端与压紧轮座(10-8)相连接。 5.如权利要求4所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)的背面均固接有与抽轴导柱(10-14)滑动配合的光轴滑块(10-7)；在主动轮座(10-4)的背面固接有与丝杠(10-2)螺纹配合的左旋丝母(10-6)，在气缸安装座(10-13)的背面固接有与丝杠(10-2)螺纹配合的右旋丝母(10-12)；丝杠(10-2)的上端部贯穿上固定板(10-15)并套设有手轮(10-16)。 6.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：筒轴横移机构(2)包括在筒轴运输架(1)的顶部固接的横向设置的筒轴横移导轨(2-1)以及沿筒轴横移导轨(2-1)的长度方向延伸的齿条(2-4)，在筒轴横移导轨(2-1)上通过滑块滑动连接有横向设置的筒轴横移板(2-2)；在筒轴横移板(2-2)上固接有输出端朝下的筒轴横移电机(2-3)，在筒轴横移电机(2-3)的输出端上键连接有与齿条(2-4)相啮合的齿轮；筒轴横移导轨(2-1)的延伸方向平行于纸筒(12)的轴向。 7.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：筒轴升降机构(3)包括与筒轴横移机构(2)相固接的伸出端朝下的筒轴升降气缸(3-2)，在筒轴升降气缸(3-2)的输出端固接有横向设置的夹爪升降板(3-3)，在夹爪升降板(3-3)的顶部固接有多组纵向设置的第一导杆(3-1)，第一导杆(3-1)通过直线轴承与筒轴横移机构(2)滑动连接。 8.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在承接板(6)上固接有位于抽轴导轨(8)的首端外侧的滑块限位件(7)。 9.如权利要求4所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在气缸安装座(10-13)的正面连接有用于感应压紧滚轮(10-9)的位置的距离传感器(10-11)。 10.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：夹爪(4-2)呈半圆形。
所属类别：	发明专利