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原文传递确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及TPMS部件

专利名称：	确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及TPMS部件
摘要：	示例提供了用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法、部件、轮胎安装式TPMS模块、TPMS系统和机器可读存储器或计算机程序。用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法，包括：从轮胎安装式加速度传感器获得滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定接触印迹事件的持续时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	英飞凌科技股份有限公司
发明人：	B·科尔米策;C·斯坦纳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811217998.5
公开号：	CN109677214A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	郑立柱
分类号：	B60C23/04(2006.01);B;B60;B60C;B60C23
申请人地址：	德国诺伊比贝尔格
主权项：	1.一种用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法，包括：从轮胎安装式加速度传感器获得所述滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述加速度测量样本的序列越过所述第一阈值的斜率与所述加速度测量样本越过所述第二阈值的斜率具有不同的符号。 3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个阈值与在所述滚动轮胎的一次或多次旋转期间所获得的所述加速度测量样本的平均值相对应。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值和所述第二阈值彼此不同。 5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间实例小于所述第二时间实例，并且其中所述第一阈值具有比所述第二阈值更小的绝对值。 6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述持续时间包括：确定当所述加速度测量样本越过所述第一阈值时的所述第一时间实例，确定当所述加速度测量样本在所述第一时间实例之后越过所述第二阈值时的所述第二时间实例，以及根据所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定所述持续时间。 7.根据权利要求1所述的方法，其中所述持续时间基于所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的样本数目和已知的采样率来确定。 8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值等于所述第二阈值，其中确定所述持续时间包括：确定所述第一阈值或所述第二阈值与所述加速度测量样本的序列的每个样本之间的差；将所述差累积为累积和；只要所述累积和为负，就将所述累积和设置为零；当所述加速度测量样本的序列达到所述第二时间实例时，停止累积所述累积和；以及将所述累积和除以所述第二阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差。 9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一时间实例被更新到与使得所述累积和被设置为零的样本相对应的时间；并且其中所述持续时间根据所述累积已停止之后的所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定。 10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述持续时间包括确定所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的所述加速度测量样本的加权积分。 11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值等于所述第二阈值，以及其中确定所述接触印迹事件的所述持续时间包括：通过对所述加速度测量样本的序列的积分进行极值化，来确定所述第一时间实例和所述第二时间实例；以及通过将所述积分的值除以所述第一阈值或所述第二阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。 12.根据权利要求1所述的方法，其中获得加速度测量样本的序列包括在后续组被获得之前获得、处理和丢弃第一组测量样本。 13.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述持续时间包括在后续组被获得之前获得、处理和丢弃第一组测量样本。 14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述加速度测量样本的序列来估计后续接触印迹事件的时间窗口，其中所估计的时间窗口包括与后续接触印迹事件的所述第一时间实例和所述第二时间实例相对应的至少两个时间实例；以及相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，在所估计的时间窗口期间增加所述加速度测量样本的序列的采样率。 15.根据权利要求14所述的方法，其中估计所述滚动轮胎的所述后续接触印迹事件的所述时间窗口包括：确定所述轮胎的旋转速率；标识所述滚动轮胎的所述加速度测量样本的序列内的、指示最小径向加速度的样本；以及基于所标识的样本和所述轮胎的所述旋转速率，来估计所述滚动轮胎的所述后续接触印迹事件的时间窗口。 16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括验证所估计的时间窗口，其中如果所述时间窗口超过预定阈值，则所述方法被中止。 17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括验证所述样本的序列，其中如果所述样本超过预定阈值，则所述方法被中止。 18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括验证所述接触印迹事件的所述持续时间的确定，其中如果所述持续时间超过预定阈值，则所述方法被中止。 19.根据权利要求18所述的方法，其中验证所述接触印迹事件的所述持续时间的所述确定进一步包括：比较至少一个接触印迹事件的所述持续时间的至少两个确定，其中所述至少两个确定中的每个确定是通过不同的方法获得的；以及如果所述至少两个确定相差超出预定阈值，则中止所述方法。 20.根据权利要求19所述的方法，其中所述持续时间的所述至少两个确定包括：第一确定，由以下方式来获得：确定当所述加速度测量样本越过所述第一阈值时的所述第一时间实例，确定当所述加速度测量样本在所述第一时间实例之后越过所述第二阈值时的所述第二时间实例，以及根据所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定所述持续时间；以及第二确定，由以下方式来获得：确定所述第一阈值或所述第二阈值和所述加速度测量样本的序列的每个样本之间的差；将所述差累积为累积和；只要所述累积和为负，就将所述累积和设置为零；当所述加速度测量样本的序列达到所述第二时间实例时，停止所述累积和的累积；其中所述接触印迹事件的所述持续时间的所述确定包括：将所述累积和除以所述第一阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差。 21.一种轮胎安装式TPMS部件，包括：轮胎安装式加速度传感器，所述加速度传感器被配置为生成滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及电子控制单元，被配置为基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本来确定接触印迹事件的持续时间。 22.根据权利要求21所述的轮胎安装式TPMS部件，进一步包括：其中所述电子控制单元进一步被配置为：基于所述加速度测量样本的序列来估计后续接触印迹事件的时间窗口，其中所估计的时间窗口包括与后续接触印迹事件的所述第一时间实例和所述第二时间实例相对应的至少两个时间实例；以及其中所述传感器进一步被配置为：相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，在所估计的时间窗口期间增加所述加速度测量样本的序列的采样率。 23.一种机器可读存储器，包括用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的机器可读指令，所述机器可读指令在被执行时：获得所述滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。
所属类别：	发明专利