专利名称: |
用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的方法和部件 |
摘要: |
示例提供了一种用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的方法、部件、安装于轮胎的TPMS模块、TPMS系统和机器可读存储器或计算机程序,以及用于定位轮胎的方法。一种用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的方法包括:获取指示轮胎的转动速率的信息;在轮胎的至少一个转动期间,获取指示至少加速度分量的样本序列;确定序列中至少一个参考样本的位置,其中至少一个参考样本的位置指示滚动轮胎的接触片事件的时间信息。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
英飞凌科技股份有限公司 |
发明人: |
B·科尔米策;C·斯坦纳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811217997.0 |
公开号: |
CN109677213A |
代理机构: |
北京市金杜律师事务所 |
代理人: |
郑立柱;张虓 |
分类号: |
B60C23/04(2006.01);B;B60;B60C;B60C23 |
申请人地址: |
德国诺伊比贝尔格 |
主权项: |
1.一种用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的方法,包括: 获取指示所述轮胎的转动速率的信息; 在所述轮胎的至少一个转动期间,获取指示至少加速度分量的样本序列;以及 确定所述序列中至少一个参考样本的位置,其中所述至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 2.根据权利要求1所述的方法,还包括: 基于指示所述轮胎的所述转动速率的所述信息来确定用于所述样本序列的样本的采样率。 3.根据权利要求1所述的方法,其中获取指示所述轮胎的所述转动速率的所述信息包括: 确定指示所述轮胎的所述加速度分量的信息;以及 基于所述轮胎的所述加速度分量来确定指示所述轮胎的所述转动速率的所述信息。 4.根据权利要求3所述的方法,其中确定指示所述轮胎的所述加速度分量的所述信息包括: 获取指示绝对径向加速度分量的至少两个样本;以及 确定指示绝对径向加速分量的所述至少两个样本的平均值。 5.根据权利要求4所述的方法,还包括: 确定指示所述绝对径向加速度分量的所述至少两个样本的采样率,其中在获得每个样本之后,更新所述采样率。 6.根据权利要求1所述的方法,还包括: 基于指示所述轮胎的所述转动速率的所述信息来验证所述样本序列。 7.根据权利要求6所述的方法,其中所述样本序列指示至少绝对径向加速度分量, 其中获取指示所述轮胎的转动速率的信息包括: 获取指示绝对径向加速度分量的至少两个样本,以及 确定指示所述绝对径向加速度分量的所述至少两个样本的平均径向加速度; 其中验证所述样本序列包括: 将所述样本序列的至少一个样本与指示所述绝对径向加速度分量的所述至少两个样本的所述平均径向加速度进行比较;以及 如果所述样本序列的至少一个样本超过基于所述至少两个绝对径向加速度样本的所述平均径向加速度而预先定义的间隔,则中止所述方法。 8.根据权利要求6所述的方法,其中所述样本序列指示至少绝对径向加速度分量, 其中获取指示所述轮胎的转动速率的信息包括: 获取指示绝对径向加速度分量的至少两个样本;以及 确定指示所述绝对径向加速度分量的所述至少两个样本的第一平均径向加速度; 其中验证所述样本序列包括: 确定指示所述径向加速度分量的所述样本序列的第二平均径向加速度; 如果所述第一平均径向加速度和所述第二平均径向加速度之间的差值超过预先定义的阈值,则中止所述方法。 9.根据权利要求6所述的方法,其中所述样本序列指示至少绝对径向加速度分量,其中验证所述样本序列包括: 确定范数值序列,其中所述范数值序列指示所述样本序列的累加量值; 如果所述范数值序列的至少一个范数值超过预先定义的阈值,则中止所述方法。 10.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述序列中至少一个参考样本的位置包括: 确定指示所述样本序列与参考值序列的变化之间的匹配的信息, 其中所述参考值序列包括至少一个异常值,其中所述参考值序列的所述变化包括所述序列内的所述异常值的不同位置的变化,以及 基于所述匹配来确定所述样本序列中的所述至少一个参考样本的所述位置。 11.根据权利要求1所述的方法,还包括: 在所述轮胎的至少另一个转动期间,获取指示至少所述径向加速度分量的另一个样本序列; 确定所述另一个序列中的另一个至少一个参考样本的另一个位置,其中所述另一个至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 12.根据权利要求11所述的方法,还包括: 基于所述至少一个参考样本的所述位置和所述另一个至少一个参考样本的所述另一个位置来确定指示所述轮胎的所述转动速率的改进信息。 13.一种用于基于根据权利要求1所述的方法确定的、滚动轮胎的接触片事件的时间信息来定位车辆上的轮胎的方法。 14.一种用于确定滚动轮胎的接触片事件的时间信息的部件,包括: 传感器,被配置为测量所述轮胎的至少径向加速度分量;以及 控制器,被耦合到所述传感器,所述控制器被配置为: 获取指示所述轮胎的转动速率的信息; 在所述轮胎的至少一个转动期间,获取指示至少加速度分量的样本序列; 确定所述序列中的至少一个参考样本的位置,其中所述至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 15.根据权利要求14所述的部件,其中所述控制器还被配置为: 收集指示所述轮胎的至少绝对径向加速度分量的初步样本; 从所述初步样本确定平均绝对径向加速度;以及 基于所述平均绝对径向加速度来估计所述轮胎的转动持续时间。 16.根据权利要求14所述的部件,其中所述控制器还被配置为: 基于指示所述轮胎的所述转动速率的所述信息来验证所述样本序列的所述样本。 17.根据权利要求14所述的部件,其中所述控制器被配置为: 确定指示所述样本序列与参考值序列的变化之间的匹配的信息, 其中所述参考值序列包括至少一个异常值; 其中所述参考值序列的所述变化包括所述序列内的所述异常值的不同位置的变化;以及 基于所述匹配来确定所述样本序列中的所述至少一个参考样本的所述位置。 18.根据权利要求14所述的部件,其中所述控制器还被配置为: 在所述轮胎的至少另一个转动期间,获取指示至少所述径向加速度分量的另一个样本序列,以及 确定所述另一个序列中的另一个至少一个参考样本的另一个位置,其中所述另一个至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 19.一种装置,包括: 轮胎; 安装于轮胎的传感器,所述传感器被配置为测量所述轮胎的至少径向加速度分量;以及 控制器,被耦合到所述传感器,所述控制器被配置为: 获取指示所述轮胎的转动速率的信息; 在所述轮胎的至少一个转动期间,获取指示至少加速度分量的样本序列; 确定所述序列中的至少一个参考样本的位置,其中所述至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息;以及 发射器,被耦合到所述控制器,所述发射器被配置为发送所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 20.一种机器可读存储器,包含用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的机器可读指令,所述机器可读指令当被执行时: 获取指示所述轮胎的转动速率的信息; 在所述轮胎的至少一个转动期间,获取指示至少加速度分量的样本序列;以及 确定所述序列中的至少一个参考样本的位置,其中所述至少一个参考样本的所述位置指示所述滚动轮胎的所述接触片事件的所述时间信息。 |
所属类别: |
发明专利 |