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原文传递一种语音对话机器人运动机构

专利名称：	一种语音对话机器人运动机构
摘要：	本实用新型公开了一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有电机，所述电机通过螺栓固定安装在支撑板的下表面，所述支撑板的两端均设置有限位板，所述限位板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴固定在限位板的内部，所述电机一端的转杆贯穿限位板的表面并固定在主动齿轮的表面，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮；采用主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮和皮带轮，从动齿轮通过连接齿轮与主动轮进行咬合，使四个从动轮进行联动，提高从动轮通过齿轮槽带动皮带轮转动的稳定性，同时避免皮带轮受力不均造成的机器人移动出现晃动，提高对话机器人移动的平稳性，增加机器人使用的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京星际巡航机器人科技有限公司
发明人：	胡庆胜;张桐禹;王壹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820846396.5
公开号：	CN208789805U
代理机构：	深圳龙图腾专利代理有限公司
代理人：	廉莹
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100089 北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧F368
主权项：	1.一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面设置有电机（2），所述电机（2）通过螺栓固定安装在支撑板（1）的下表面，所述支撑板（1）的两端均设置有限位板（3），所述限位板（3）的内部设置有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述电机（2）一端的转杆贯穿限位板（3）的表面并固定在主动齿轮（4）的表面，所述主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）通过转轴固定在限位板（3）的内部，所述从动齿轮（5）的内部设置有连接齿轮（6），所述连接齿轮（6）和主动齿轮（4）相互咬合，所述从动齿轮（5）通过连接齿轮（6）与主动齿轮（4）连接，所述从动齿轮（5）的外侧设置有皮带轮（7），所述皮带轮（7）的内表面设置有齿轮槽（8），所述齿轮槽（8）和皮带轮（7）为一体式结构，所述皮带轮（7）通过齿轮槽（8）固定在从动齿轮（5）的外侧。 2.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人运动机构，其特征在于：所述限位板（3）设置有两个，两个所述限位板（3）对称固定在电机（2）的两端，所述限位板（3）和支撑板（1）相互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人运动机构，其特征在于：所述限位板（3）内部的从动齿轮（5）设置有四个，所述从动齿轮（5）为H型结构，所述连接齿轮（6）固定在从动齿轮（5）的中部，四个所述从动齿轮（5）通过连接齿轮（6）环绕在主动齿轮（4）的外部。 4.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人运动机构，其特征在于：所述皮带轮（7）为等腰梯形结构，且皮带轮（7）通过齿轮槽（8）环绕在从动齿轮（5）的外部。 5.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人运动机构，其特征在于：所述皮带轮（7）内部的齿轮槽（8）设置有两条，且齿轮槽（8）与从动齿轮（5）的齿相互咬合。
所属类别：	实用新型