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原文传递一种物流快递盒自动包装机

专利名称：	一种物流快递盒自动包装机
摘要：	本发明涉及物流智能包装领域。一种物流快递盒自动包装机，包括机架及其上的纸盒上料装置、产品上料装置和打包装置；纸盒上料装置用于把纸盒输送到打包装置中；产品上料装置用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置用于把纸盒封装并推送出去。该物流快递盒自动包装机的优点是结构简单，操作方便，包装效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	李孙
发明人：	李孙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509358.1
公开号：	CN109693828A
分类号：	B65B43/48(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号4楼
主权项：	1.一种物流快递盒自动包装机，包括机架（1）及其上的纸盒上料装置（2）、产品上料装置（3）和打包装置（4）；其特征在于纸盒上料装置（2）用于把纸盒输送到打包装置（4）中；产品上料装置（3）用于把要包装的物流产品送到纸盒内；打包装置（4）用于把纸盒封装并推送出去；纸盒上料装置（2）包括落料板（21）、放料架（22）、凸轮（23）、推料板（24）、纸盒传输组件（25）和纸盒推料杆（26）；放料架（22）固定在机架（1）上，放料架（22）的中部设有横向滑槽（221），放料架（22）内部设有电机；电机的输出轴向上穿过放料架（22）连接凸轮（23），凸轮（23）通过纸盒推料杆（26）连接推料板（24）；纸盒推料杆（26）下端设有导向柱（261），导向柱（261）处于横向滑槽（221）内；电机带动推料板（24）沿着横向通槽（221）左右横移；纸盒传输组件（25）的出料端与放料架（22）衔接；纸盒传输组件（25）包括滚筒安装架（251）和多个滚筒（250）；滚筒安装架（251）和放料架（22）固定连接，滚筒（250）的两端连接在放料架（22）上；落料板（21）倾斜设置，即落料板（21）的出料端低于进料端，落料板（21）的进料端和放料架（22）衔接，落料板（21）的出料端衔接打包装置（4）；纸盒（A）通过滚筒（250）输送到放料架（22）上，纸盒推料杆（26）推动纸盒（A）落入落料板（21）；产品上料装置（3）包括上料仓（30）、上料管（31）、下料板（32）、气缸（33）和旋转轴（34）；上料仓（30）固定在安装架（10）上，上料管（31）的进料端连接上料仓（30）的出料端，上料管（31）和顶板（11）固定连接，上料管（31）的出料端位于打包装置（4）中；气缸（33）安装在上料管（31）上；气缸（33）的输出轴和下料板（32）通过旋转轴（34）连接，下料板（32）处于上料管（31）的出料端内；气缸（33）带动下料板（32）在上料管（31）内旋转，下料板（32）用于使上料管（31）内的产品按顺序落下；打包装置（4）包括工位流转机构（40）、合盖机构（41）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）和动力机构（46）；动力机构（46）设置在机架（1）内；动力机构（46）上设有主轴（461）和齿轮组（462），齿轮组（462）与工位流转机构（40）连接，动力机构（46）通过齿轮组（462）带动工位流转机构（40）转动；主轴（461）处于轴套（44）内，动力机构（46）带动主轴（461）在轴套（44）内升降；竖直设置的轴套（44）穿过工位流转机构（40）的中心，轴套（44）上设有齿条口（440）、胶纸口（441）和纵向滑槽（442），纵向滑槽（442）处于轴套（44）的下部；轴套（44）顶端和安装板（45）底端的中部固定连接，安装板（45）的顶端固定在顶板（11）的底端上；合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把纸盒（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；推料机构（43）包括第二槽轮（430）、推料杆（431）、推动组件（432）和第二传动杆（433）；第二槽轮（430）内端穿过轴套（44）连接主轴，第二槽轮（430）内端通过传动轴（434）连接主轴；第二槽轮（430）外端设有第二U形槽，第二传动杆（433）穿过纵向滑槽（442），第二传动杆（433）处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮（430）上下移动，第二槽轮（430）带动第二传动杆（433）沿纵向滑槽（442）上下移动；推动组件（432）内端的上方和第二传动杆（433）连接，推动组件（432）内端的下方和轴套（44）连接；推料杆（431）连接推动组件（432）的外端，推料杆（431）朝向第四工位（4013）处的锁紧盒（402）的内端。 2.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于推料机构（43）动作时，主轴带动第二槽轮（430）向下摆动，同时带动推料杆（431）向前移动，推料杆（431）推动内杆（40210）和竖杆（40213）进入两块挡板（4020）之间，向外推出纸盒（A）。 3.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于机架（1）上设有安装架（10）和顶板（11），产品上料装置（3）固定在安装架（10）上；顶板（11）和机架（1）通过支柱固定连接，打包装置（4）处于在顶板（11）的下方。 4.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于上料管（31）的出料端向下弯折。 5.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于齿条口（440）和胶纸口（441）处于轴套（44）的中部，胶纸口（441）的位置比齿条口（440）的位置低。 6.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于工位流转机构（40）包括转盘（401）及其上的四个锁紧盒（402）；转盘（401）的中间设有安装孔（4014），轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动；转盘（401）顶面上设有四个工位，即第一工位（4010）、第二工位（4011）、第三工位（4012）和第四工位（4013）；四个工位规则排列在转盘（401）上，四个锁紧盒（402）分别固定在四个工位处；第一工位（4010）处的锁紧盒（402）位置与落料板（21）的出料端衔接，第二工位（4011）处的锁紧盒（402）位置与上料管（31）的出料端位置对应，第三工位（4012）处的锁紧盒（402）位置与合盖机构（41）和封盖机构（42）的位置对应，第四工位（4013）处的锁紧盒（402）位置与推料机构（43）位置对应；锁紧盒（402）包括两块挡板（4020）、两根U形组件（4021）和两根第二旋转轴（4023）；两块挡板（4020）平行且固定在转盘（401）上；纸盒（A）处于两块挡板（4020）之间；挡板（4020）靠近安装孔（4014）的内端中间位置设有内槽（40201），挡板（4020）远离安装孔（4014）的外端的中间位置设有外槽（40202）；两根第二旋转轴（4023）竖直安装在转盘（401）上，两块挡板处于两根第二旋转轴（4023）之间；两根U形组件（4021）相向设置，U形组件（4021）连接在第二旋转轴（4023）上；U形组件（4021）包括内杆（40210）、旋转轴套（40214）、横杆（40211）、外杆（40212）和竖杆（40213）；横杆（40211）处于挡板（4020）的外侧，内杆（40210）和外杆（40212）与横杆（40211）的内外端固定连接，内杆（40210）穿过内槽（40201），外杆（40212）穿过外槽（40202）；内杆（40210）的一端和横杆（40211）通过旋转轴套（40214）固定连接，旋转轴套（40214）套接在第二旋转轴（4023）上；竖杆（40213）竖直固定在内杆（40210）的另一端上，竖杆（40213）用于挡住纸盒（A）向内移动及向外推动纸盒（A）；外杆（40212）用于把纸盒（A）挡在两块挡板（4020）之间，防止纸盒（A）向外脱出挡板（4020）之外。 7.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于合盖机构（41）包括伸缩组件（410）和勾爪组件（411），伸缩组件（410）设置在安装板（45）的下端，勾爪组件（411）连接在伸缩组件（410）上；伸缩组件（410）包括固定块（4101）、安装块（4102）、连接杆（4103）、剪力传动片（4104）、推杆（4105）、第一槽轮（4106）和第一传动杆（4107）；第一槽轮（4106）内端穿过轴套（44）的上部连接主轴，第一槽轮（4106）外端设有第一U形槽，第一传动杆（4107）处于第一U形槽内，主轴升降带动第一槽轮（4106）摆动，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）上下摆动；推杆（4105）是两根，第一传动杆（4107）的两端分别连接一根推杆（4105），每根推杆（4105）上连接多组剪力传动片（4104），每组剪力传动片（4104）分别和连接杆（4103）的两端及勾爪组件（411）相连；两根连接杆（4103）和第一传动杆（4107）平行，两根连接杆（4103）分别固定在固定块（4101）的内外两端上，固定块（4101）固定在安装板（45）；安装块（4102）的顶端和固定块（4101）的底端固定连接，安装块（4102）两侧分别设有凸台（41021）；伸缩组件（410）动作时，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）、推杆（4105）及连接在剪力传动片（4104）上的勾爪组件（411）动作；勾爪组件（411）包括两根主盖推杆（4110）、两根副盖推杆（4111）、外圈（4112）和两根双头连接杆（4113）；外圈（4112）的上端和剪力传动片（4104）连接，剪力传动片（4104）带动外圈（4112）上下移动；外圈（4112）内侧壁上设有多个铰接头（41121），分别是前后向设置的铰接头（41121）和左右向设置的铰接头（41121），外圈（4112）的中间设有内圈（41122），内圈（41122）通过内外连接杆（41123）和外圈（4112）固定连接，内圈（41122）处于外圈（4112）的下方；安装块（4102）的下部处于内圈（41122）中，内圈（41122）处于凸台（41021）下方，凸台（41021）下方用于限制勾爪组件（411）上升的高度；两根主盖推杆（4110）相向设置，主盖推杆（4110）包括主盖连接杆（41101）、摆动杆（41102）和卡紧条（41103）；主盖连接杆（41101）的顶端分别和凸台（41021）连接，主盖连接杆（41101）的上部通过轴承与前后向设置的铰接头（41121）铰接，主盖连接杆（41101）的底端和摆动杆（41102）上端固定连接，主盖连接杆（41101）和摆动杆（41102）之间呈钝角设置；卡紧条（41103）固定在主盖连接杆（41101）的下部的内侧面上，两根主盖连接杆（41101）上的卡紧条（41103）相向设置；外圈（4112）往上移动时，带动主盖连接杆（41101）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动连接杆（41101）相向移动；两根副盖推杆（4111）相向设置；副盖推杆（4111）包括铰接杆（41110）和拨动杆（41111）；铰接杆（41110）和双头连接杆（4113）的下端铰接，两根双头连接杆（4113）的上端分别连接固定块（4101）的内端和外端；铰接杆（41110）和拨动杆（41111）通过轴承铰接在左右向设置的铰接头（41121）上；两根拨动杆（41111）左右摆动且相向弯折；外圈（4112）往上移动时，带动拨动杆（41111）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动拨动杆（41111）相向移动；两根摆动杆（41102）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的前侧和后侧；两根拨动杆（41111）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的左侧和右侧。 8.根据权利要求7所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于合盖机构（41）动作时，第一槽轮（4106）往下摆动，带动外圈（4112）向下，同时带动拨动杆（41111）相向运动，拨动杆（41111）将第三工位（4012）处的纸盒（A）的副盖（A2）合上；摆动杆（41102）的下部及其上的卡紧条（41103）相向运动，摆动杆（41102）和卡紧条（41103）将第三工位（4012）处的纸盒（A）的主盖（A1）合上，卡紧条（41103）把主盖（A1）压紧；第一槽轮（4106）向上摆动，同时带动拨动杆（41111）和摆动杆（41102）远离纸盒（A）。 9.根据权利要求1所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于封盖机构（42）包括胶纸放置架（420）、齿条传动座（421）、齿条（422）、滚轮连接杆（423）和连接弹簧（424）；胶纸放置架（420）顶面固定在安装板（45）下端，胶纸放置架（420）处于第一工位（4010）的正上方，胶纸放置架（420）的外端设有胶纸放置轴（4201），胶纸放置架（420）的中部下端上设有第一胶纸轮（4202）；齿条传动座（421）固定在轴套（44）的中部，齿条传动座（421）内设有齿轮，齿轮和主轴连接且和齿条（422）啮合连接，齿条（422）横向穿过齿条口（440），即主轴通过齿轮带动齿条（422）左右移动；齿条传动座（421）下侧设有第二胶纸轮（4210）；齿条（422）的外端设有第三胶纸轮（4220）；齿条（422）的内端穿过轴套（44）的部分向下弯折，弯折的部分和滚轮连接杆（423）的上部连接；滚轮连接杆（423）位置对应第三工位（4012）处的锁紧盒（402）；滚轮连接杆（423）的上端通过连接弹簧（424）和齿条（422）连接；滚轮连接杆（423）的下端设有第四胶纸轮（4230）和刀片（4231），刀片位于第四胶纸轮（4230）的一侧；第三胶纸轮（4220）位于第一胶纸轮（4202）的下方，第三胶纸轮（4220）位于第二胶纸轮（4210）的上方，第二胶纸轮（4210）位于第四胶纸轮（4230）上方；胶纸放在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，随后，胶纸穿过胶纸口（441），穿过胶纸口（441）的胶纸背面搭在第四胶纸轮（4230）上，胶纸处于第四胶纸轮（4230）和刀片（4231）之间。 10.根据权利要求9所述的一种物流快递盒自动包装机，其特征在于封盖机构（42）动作时，胶纸放置在胶纸放置轴（4201）上，胶纸的背面依次搭在第一胶纸轮（4202）、第三胶纸轮（4220）和第二胶纸轮（4210）上，随后胶纸穿过胶纸口（441），最后搭在第四胶纸轮（4230）上，主轴带动齿条（422）向左移动，同时推动胶纸在向第三工位（4012）处的锁紧盒（402）中的纸盒移动，第四胶纸轮（4230）上的胶纸的正面粘住两个主盖，完全封住后，主轴带动齿条（422）往右复位，同时刀片切断胶纸，完成封盖。
所属类别：	发明专利