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原文传递一种自动智能物流快递配送车

专利名称：	一种自动智能物流快递配送车
摘要：	本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建工程学院
发明人：	吴黄懿;陈焱;林文金;余罗兼;曾绍锋;阮玉镇;郑伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821103530.9
公开号：	CN209351288U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司
代理人：	李韵
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路
主权项：	1.一种自动智能物流快递配送车，包括配送小车本体(1)和固定在配送小车本体(1)上的车载快递柜(2)，其特征在于：所述配送小车本体(1)上设置有供抓取车载快递柜(2)内快递的抓取手机构(3)，所述抓取手机构(3)由机械手(4)驱动发生位置的改变，所述配送小车本体(1)内还设置有驱动机械手(4)以及抓取手机构(3)纵向移动的纵向运动机构(5)，所述配送小车本体(1)内还设置有驱动纵向运动机构(5)、机械手(4)以及抓取手机构(3)横向运动的横向运动机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述抓取手机构(3)包括旋转气缸(7)、第一伺服电机(8)、第一固定板(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三连杆(14)、第四连杆(15)、第五连杆(16)以及第六连杆(17)，所述旋转气缸(7)的缸体固定在机械手(4)的端部，所述旋转气缸(7)的活塞杆端部固定在第一固定板(9)上，所述第一固定板(9)上转动连接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一伺服电机(8)驱动第一齿轮(10)转动，所述第一连杆(12)的一端与第一齿轮(10)固定在一起，所述第二连杆(13)的一端与第二齿轮(11)固定在一起，所述第一连杆(12)在远离第一齿轮(10)的一端与第三连杆(14)相互铰接，所述第二连杆(13)在远离第二齿轮(11)的一端与第四连杆(15)相互铰接，所述第五连杆(16)和第六连杆(17)的一端分别铰接在第一固定板(9)上，所述第五连杆(16)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第三连杆(14)的中部，所述第六连杆(17)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第四连杆(15)的中部。 3.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述纵向运动机构(5)包括第一固定座(18)、第二固定板(19)、第二伺服电机(20)、第一螺杆(21)、第一滑块(22)、第一导向杆(25)以及第一导向孔(26)，所述第二固定板(19)固定在第一固定座(18)上，所述第二伺服电机(20)固定在第二固定板(19)上，所述第二伺服电机(20)驱动第一螺杆(21)转动，所述第一固定座(18)上方固定有两根第一导向杆(25)，所述第一滑块(22)上开设有供两根第一导向杆(25)穿过的第一导向孔(26)，所述第一滑块(22)沿竖直方向滑移连接在螺杆和第一导向杆(25)的外部，所述第一滑块(22)与机械手(4)远离抓取手机构(3)的一端连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述横向运动机构(6)包括第三伺服电机(28)、第二螺杆(29)、第二导向杆(30)、第二导向孔(31)和第三固定板(32)，所述第三固定板(32)固定在配送小车本体(1)内，所述第三固定板(32)上固定有第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)驱动第二螺杆(29)转动，所述第三固定板(32)上固定有两个第二导向杆(30)，所述第一固定座(18)螺纹连接在第二螺杆(29)的外部，所述第一固定座(18)上开设有两个供第二导向杆(30)穿过的第二导向孔(31)。 5.根据权利要求2所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述旋转气缸(7)的活塞杆端部固定有第一法兰盘(33)，所述第一固定板(9)上固定有第二法兰盘(34)，所述第一法兰盘(33)和第二法兰盘(34)之间通过若干个第一锁紧螺栓(35)连接。 6.根据权利要求3所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第一滑块(22)上固定有第三法兰盘(36)，所述机械手(4)在远离抓取手机构(3)的端部固定有第四法兰盘(37)，所述第三法兰盘(36)和第四法兰盘(37)之间通过若干个第二锁紧螺栓(38)连接。 7.根据权利要求4所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第二固定板(19)上固定有第二固定座(39)，所述配送小车本体(1)上固定有截面为圆形的导条(40)，所述第二固定座(39)上开设有供圆形导条(40)穿过的槽口(41)。 8.根据权利要求4所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第二伺服电机(20)与第一螺杆(21)之间以及第三伺服电机(28)与第二螺杆(29)之间均设置有联轴器(42)。
所属类别：	实用新型